[发明专利]采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机

权利要求书

1.采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机，包括综掘机本体(1)，其特征在于，在综掘机本体(1)的尾部底梁两侧固定连接有超前支护装置(2)，在超前支护装置(2)上安装有钻机组合机架(3)，在钻机组合机架(3)上安装有4台锚杆钻机机架(4)，在综掘机本体(1)工作时，所述超前支护装置(2)收缩折叠后将钻机组合机架(3)和4台锚杆钻机机架(4)一起放置在综掘机本体(1)的尾部上面，在需要进行锚护作业时，所述超前支护装置(2)展开将钻机组合机架(3)和4台锚杆钻机机架(4)一起移送到综掘机本体(1)的前端，所述超前支护装置(2)包括2个用来与综掘机本体(1)尾部底梁两侧固定连接的连接架(2-1)，在2个连接架(2-1)上铰接伸缩梁摆动油缸(2-2)，在2个伸缩梁摆动油缸(2-2)的活塞杆端部铰接有2个伸缩梁(2-3)，在伸缩梁上铰接有支撑轴支架(2-4)、摆动折叠支架(2-6)和摆动折叠支架翻转油缸(2-5)，在摆动折叠支架(2-6)上安装有组合式中部伸缩支撑梁(2-8)，在摆动折叠支架(2-6)与组合式中部伸缩支撑梁(2-8)之间安装有组合式中部伸缩支撑梁支撑油缸(2-10)，在组合式中部伸缩支撑梁(2-8)的两侧安装有外部伸缩支撑梁(2-7)，在外部伸缩支撑梁(2-7)上向地面垂直的方向安装有外侧支护油缸(2-11)，所述组合式中部伸缩支撑梁(2-8)和外部伸缩支撑梁(2-7)的前端铰接有前组合挡板(2-9)；所述摆动折叠支架(2-6)有2根立柱(2-6-1)，在立柱(2-6-1)内安装有主支撑油缸(2-6-5)，所述主支撑油缸(2-6-5)为二级活塞油缸，在主支撑油缸(2-6-5)的一级活塞杆(2-6-5-1)上安装有可移动式上横梁支座(2-6-2)，在主支撑油缸(2-6-5)的二级活塞杆(2-6-5-2)上安装有上支护顶板(2-6-5-3)，在2个可移动式上横梁支座(2-6-2)之间安装有横支撑轴(2-6-3)，在2个主支撑油缸(2-6-5)的缸体上套装有滑动横梁(2-6-4)，在立柱(2-6-1)内的主支撑油缸(2-6-5)的内侧安装有2个滑动横梁推拉油缸(2-6-6)，滑动横梁推拉油缸(2-6-6)的活塞杆与滑动横梁(2-6-4)连接，在滑动横梁(2-6-4)上设有钻机组合机架安装孔(2-6-4-1)，在立柱(2-6-1)的底部安装有下支撑油缸(2-6-7)，在下支撑油缸(2-6-7)的活塞杆上安装有下支撑板(2-6-7-1)。

2.根据权利要求1所述采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机，其特征在于，所述组合式中部伸缩支撑梁(2-8)为三根四级伸缩梁，所述外部伸缩支撑梁(2-7)为四级外部伸缩支撑梁，由三根四级组合式中部伸缩支撑梁(2-8)与两根外部伸缩支撑梁(2-7)构成了五道顶板支护梁，外部伸缩支撑梁(2-7)可以从外侧的中部伸缩支撑梁(2-8)的两侧端部向两侧伸缩，所述三根四级组合式中部伸缩支撑梁(2-8)与两根外部伸缩支撑梁(2-7)构成的五道支护梁的前端与前组合挡板(2-9)铰接。

3.根据权利要求1所述采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机，其特征在于，所述钻机组合机架(3)包括U形外框架(3-1)，U形外框架(3-1)内中心位置设有中间隔板(3-6)，在U形外框架(3-1)内中间隔板(3-6)的两侧各安装有一级滑动支架(3-2)和内侧滑动支架(3-3)，在中间隔板(3-6)两侧的一级滑动支架(3-2)内各安装有二级滑动支架(3-4)，在中间隔板(3-6)的两侧分别安装有内侧滑动支架推拉油缸(3-5)、一级滑动支架推拉油缸(3-7)、二级滑动支架推拉油缸(3-8)和2个内侧滑动支架导轨(3-9)，所述内侧滑动支架(3-3)安装在内侧滑动支架导轨(3-9)上，所述内侧滑动支架推拉油缸(3-5)、一级滑动支架推拉油缸(3-7)、二级滑动支架推拉油缸(3-8)和2个内侧滑动支架导轨(3-9)均与中间隔板(3-6)固定连接在一起，其中，内侧滑动支架推拉油缸(3-5)的活塞杆与内侧滑动支架(3-3)固定连接，一级滑动支架推拉油缸(3-7)的活塞杆与一级滑动支架(3-2)的端部固定连接，二级滑动支架推拉油缸(3-8)的活塞杆与二级滑动支架(3-4)的端部固定连接，2个内侧滑动支架导轨(3-9)插入二级滑动支架支撑导向孔(3-10)中，在所述U形外框架(3-1)上设有支架旋转机构安装孔并在其中安装支架旋转机构(3-12)。