[发明专利]一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于采煤机电缆保护技术领域，具体涉及一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统及方法。

背景技术

采煤机是目前煤炭综采工作面配套的三机之一。在无人或少人化煤矿综采工作面中，采煤机已经实现了无人跟机、程序控制采煤以及自动控制落煤等技术。但是在采煤机采煤过程中，采煤机电缆随着采煤机的往复运动而运动，当采煤机采煤时会发生电缆多次弯曲现象，即电缆在垂直方向上有多次叠加，这样容易造成电缆挤压、过度弯曲与扭转、过度磨损、拉伸、漏电、掉落、翻转等现象。若不及时调整收放采煤机电缆，会给生产过程带来阻碍，延长生产时间，同时减少采煤机电缆的使用寿命，增加运营成本。为了解决这一问题，有人提出了采煤机自动拖缆系统及其控制方法，但是，现有技术中的采煤机自动拖缆系统及其控制方法均需要通过采煤机控制主机与采煤机自动拖缆系统进行实时通信，采煤机自动拖缆系统对采煤机控制主机依赖程度高，由于现场运行环境恶劣，采煤机到采煤机自动拖缆系统之间的反馈信号线容易断线，丢失采煤机的信号，一旦采煤机控制主机与采煤机自动拖缆系统之间的通信消失，会带来设备停机，降低生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统，其设计新颖合理，可实时监测采煤机与采煤机电缆拖拽装置随动状态，监测链条实时张力以及故障定位，实现采煤机电缆智能随动控制。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统，包括与用于控制采煤机运行的采煤机控制主机通信且用于控制采煤机电缆拖拽装置运行的随动控制终端，所述采煤机电缆拖拽装置包括用于保护并拖动采煤机电缆的电缆夹、通过链条拖动电缆夹在采煤机运动方向上运动的滑动拖缆小车、用于带动链条运动的电动机和与电动机的输出轴连接的减速器，以及机尾电缆槽、中部电缆槽和机头电缆槽，减速器的输出轴上连接有设置在机尾电缆槽内的主动链轮，机头电缆槽内设置有从动链轮，链条绕在主动链轮和从动链轮上形成了闭合的链条环，位于所述链条环上部的链条与滑动拖缆小车的下部固定连接，电缆夹与滑动拖缆小车的上部连接，其特征在于：所述随动控制终端包括随动控制主机和电源，以及与随动控制主机相接的存储器和连接上位机的串口通信模块，随动控制主机的输入端接有安装在机尾电缆槽内壁上且用于对链条的张力进行实时检测的张力传感器、安装在电缆夹上用于对采煤机电缆的夹持力进行实时检测的压力传感器和安装在滑动拖缆小车上用于检测滑动拖缆小车与主动链轮之间的距离的测距传感器，随动控制主机的输出端接有报警器、用于驱动主动链轮转动的变频器和用于驱动油缸运行的电磁比例阀，油缸安装在机头电缆槽上且用于推动从动链轮张紧。

上述的一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统，其特征在于：所述张力传感器向随动控制主机输入张力信号的回路中串联有张力变送器。

上述的一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统，其特征在于：所述上位机的输出端连接有用于显示所述采煤机电缆拖拽装置运行的显示屏。

上述的一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统，其特征在于：所述随动控制主机为PLC控制模块，所述PLC控制模块通过串口通信模块与采煤机控制主机进行通信。

上述的一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统，其特征在于：所述测距传感器为雷达测距传感器。

同时，本发明还公开了一种可及时保护并拖动采煤机电缆，避免采煤机采煤时发生电缆二次弯曲现象的链传动采煤机电缆智能随动控制的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、随动控制终端初始化：随动控制终端采用上电初始化；