[发明专利]一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统及方法

权利要求书

1.一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统，包括与用于控制采煤机(11)运行的采煤机控制主机(27)通信且用于控制采煤机电缆拖拽装置运行的随动控制终端，所述采煤机电缆拖拽装置包括用于保护并拖动采煤机电缆(8)的电缆夹(4)、通过链条(2)拖动电缆夹(4)在采煤机运动方向上运动的滑动拖缆小车(3)、用于带动链条(2)运动的电动机(9)和与电动机(9)的输出轴连接的减速器(10)，以及机尾电缆槽(1)、中部电缆槽和机头电缆槽(6)，减速器(10)的输出轴上连接有设置在机尾电缆槽(1)内的主动链轮(28)，机头电缆槽(6)内设置有从动链轮(5)，链条(2)绕在主动链轮(28)和从动链轮(5)上形成了闭合的链条环，位于所述链条环上部的链条(2)与滑动拖缆小车(3)的下部固定连接，电缆夹(4)与滑动拖缆小车(3)的上部连接，其特征在于：所述随动控制终端包括随动控制主机(18)和电源(19)，以及与随动控制主机(18)相接的存储器(17)和连接上位机(25)的串口通信模块(24)，随动控制主机(18)的输入端接有安装在机尾电缆槽(1)内壁上且用于对链条(2)的张力进行实时检测的张力传感器(13)、安装在电缆夹(4)上用于对采煤机电缆(8)的夹持力进行实时检测的压力传感器(15)和安装在滑动拖缆小车(3)上用于检测滑动拖缆小车(3)与主动链轮(28)之间的距离的测距传感器(16)，随动控制主机(18)的输出端接有报警器(23)、用于驱动主动链轮(28)转动的变频器(22)和用于驱动油缸(21)运行的电磁比例阀(20)，油缸(21)安装在机头电缆槽(6)上且用于推动从动链轮(5)张紧。

2.按照权利要求1所述的一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统，其特征在于：所述张力传感器(13)向随动控制主机(18)输入张力信号的回路中串联有张力变送器(14)。

3.按照权利要求1或2所述的一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统，其特征在于：所述上位机(25)的输出端连接有用于显示所述采煤机电缆拖拽装置运行的显示屏(26)。

4.按照权利要求3所述的一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统，其特征在于：所述随动控制主机(18)为PLC控制模块，所述PLC控制模块通过串口通信模块与采煤机控制主机(27)进行通信。

5.按照权利要求3所述的一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统，其特征在于：所述测距传感器(16)为雷达测距传感器。