[发明专利]一种云台控制方法和云台系统

说明书

本发明公开了一种云台控制方法和云台系统，该方法为：首先，云台接收拍摄终端的操作信令，其次，云台改变工作模式为预设工作模式，之后，拍摄终端完成操作，最后，云台恢复工作状态为原工作模式。本发明能够通过所述拍摄终端与所述云台完成操作信息的交互，改变所述云台的工作状态，操作简单、稳定，拍摄效果有保障。

技术领域

本发明涉及云台领域，具体涉及一种云台控制方法和云台系统。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，早期云台主要用于监控，特殊拍摄(运动会短跑项目)等，此类云台一般应用于固定应用场景，提供空间直角坐标系中对一到两个轴的调整矫正功能，可以通过传统的控制方式进行参数设定和调整。

随着摄像拍照的日益普及，拍照设备井喷式的增长，对拍照和摄像质量的要求日益提升，但常见的手机、卡片机等拍摄设备的成像能力有限，而普通拍摄人员的拍摄技术同样有限，拍摄环境多样的情况下就会出现拍照结果不理想的结果，所以出现了用于各种拍照和摄像设备的云台，包括不少相机云台和手机云台，这些云台设备可以提供在空间直角坐标系中三轴的定位和调整功能，在通常情况下互相垂直的三条轴线分别为定义拍照/摄像设备左右转动的航向轴、定义拍照/摄像设备上下转动的俯仰轴和定义拍照/摄像设备绕镜头法向旋转的横滚轴。

现有的云台设备在实际使用过程中大体分为三种模式，包括：

1、航向、俯仰同时跟随，该模式下，云台锁定横滚轴；

2、航向跟随，该模式下，云台锁定横滚轴和俯仰轴

3、三轴锁定，该模式下，横滚轴、俯仰轴、航向轴均锁定。

在实际拍照\摄像的操作过程中，如果手动设定云台模式为三轴锁定，然后再拍照/摄像的话，拍照的动作本身(按键或触摸屏幕)可能对拍摄设备的稳定造成干扰；同时反复的调整云台的控制模式也造成了操作的繁琐，同时影响相应调整按键的使用寿命。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种便于操作且操作效果良好的云台控制方法和云台系统。

本发明提供的方法如下：

当准备进行拍照或者摄像时，拍摄终端向云台发送开始信令，所述云台根据接收到的开始信令切换至对应的工作模式，之后，所述拍摄终端进行拍照或者摄像；当拍照或者摄像结束时，所述拍摄终端向云台发送结束信令，所述云台根据接收到的结束信令切换至原有的工作模式。

该方法还包括当准备进行拍照或者摄像时，控制端向拍摄终端发送拍摄信令，所述拍摄终端根据接收到的拍摄信令向云台发送开始信令；当摄像结束时，所述控制端向拍摄终端发送完成信令，所述拍摄终端根据接收到的完成信令向云台发送结束信令。

该方法还包括当拍照/摄像结束时，所述拍摄终端在成功后保存照片/视频后，向云台发送结束信令。

该方法还包括所述拍摄终端在成功后保存照片后，所述拍摄终端将保存的照片发送至控制端，在所述控制端确认照片/视频合格后，向拍摄终端发送完成信令，所述拍摄终端根据接收到的完成信令向云台发送结束信令。

所述云台根据接收到的开始信令切换至对应的工作模式，具体为，当准备进行拍照或拍摄时，所述云台根据接收到的开始信令将工作模式调整为三轴锁定。

本发明还公开了一种云台系统，包括拍摄终端和云台，所述拍摄机构用于向云台发送开始信令，进行拍照或摄像，发送结束信令；所述云台用于切换至对应的工作模式，根据收到的结束信令切换至原有工作模式。

还包括控制端，所述控制端用于向拍摄终端发送拍摄信令，向拍摄终端发送完成信令。

所述拍摄终端还用于在成功后保存照片/视频后，向云台发送结束信令。