[发明专利]一种云台控制方法和云台系统

权利要求书

1.一种云台控制方法，其特征在于，该方法为：当准备进行摄像时，拍摄终端向云台发送开始信令，所述云台根据接收到的开始信令切换至对应的工作模式，之后，所述拍摄终端进行摄像；当摄像结束时，所述拍摄终端向云台发送结束信令，所述云台根据接收到的结束信令切换至原有的工作模式；

其中，使用摄像设备与固定云台结合完成长镜头拍摄，所述摄像设备在录制过程中选择暂停录制操作，所述摄像设备的处理器将暂停录制操作挂起并向所述固定云台传输暂停录制操作信息，所述固定云台的处理器根据映射，将所述固定云台的操作模式转换到三轴固定模式，并返回模式转换信息，所述摄像设备接收模式转换信息并恢复暂停录制操作，所述摄像设备选择录制操作，所述摄像设备的处理器挂起录制操作向所述固定云台传输录制操作，所述固定云台接收录制操作信息并根据映射将云台恢复到之前的云台操作模式下，同时将云台恢复操作模式的信息传输给所述摄像设备，所述摄像设备的处理器控制恢复录制操作。

2.根据权利要求1所述一种云台控制方法，其特征在于：该方法还包括当准备进行摄像时，控制端向拍摄终端发送拍摄信令，所述拍摄终端根据接收到的拍摄信令向云台发送开始信令；当摄像结束时，所述控制端向拍摄终端发送完成信令，所述拍摄终端根据接收到的完成信令向云台发送结束信令。

3.根据权利要求1或2所述一种云台控制方法，其特征在于：该方法还包括当摄像结束时，所述拍摄终端在成功后保存视频后，向云台发送结束信令。

4.根据权利要求3所述一种云台控制方法，其特征在于：该方法还包括所述拍摄终端在成功后保存视频后，所述拍摄终端将保存的视频发送至控制端，在所述控制端确认视频合格后，向拍摄终端发送完成信令，所述拍摄终端根据接收到的完成信令向云台发送结束信令。

5.根据权利要求1所述一种云台控制方法，其特征在于：所述云台根据接收到的开始信令切换至对应的工作模式，具体为，当准备进行拍摄时，所述云台根据接收到的开始信令将工作模式调整为三轴固定。

6.一种云台系统，其特征在于：包括拍摄终端和云台，所述拍摄机构用于向云台发送开始信令，进行摄像，发送结束信令；

所述云台用于切换至对应的工作模式，根据收到的结束信令切换至原有工作模式；

其中，使用摄像设备与固定云台结合完成长镜头拍摄，所述摄像设备在录制过程中选择暂停录制操作，所述摄像设备的处理器将暂停录制操作挂起并向所述固定云台传输暂停录制操作信息，所述固定云台的处理器根据映射，将所述固定云台的操作模式转换到三轴固定模式，并返回模式转换信息，所述摄像设备接收模式转换信息并恢复暂停录制操作，所述摄像设备选择录制操作，所述摄像设备的处理器挂起录制操作向所述固定云台传输录制操作，所述固定云台接收录制操作信息并根据映射将云台恢复到之前的云台操作模式下，同时将云台恢复操作模式的信息传输给所述摄像设备，所述摄像设备的处理器控制恢复录制操作。

7.根据权利要求6所述一种云台系统，其特征在于：还包括控制端，所述控制端用于向拍摄终端发送拍摄信令，向拍摄终端发送完成信令。

8.根据权利要求6所述一种云台系统，其特征在于：所述拍摄终端还用于在成功后保存视频后，向云台发送结束信令。

9.根据权利要求6所述一种云台系统，其特征在于：所述拍摄终端用于将保存的视频发送至控制端，根据接收到的完成信令向云台发送结束信令；所述控制端用于确认视频合格后，向拍摄终端发送完成信令。

10.根据权利要求6所述一种云台系统，其特征在于：所述拍摄终端向所述云台发送视频信令，所述云台工作状态调整为三轴固定模式。