[发明专利]全地形城市污水管道长距离铺设起重门机

说明书

本发明属于起重门机技术领域。一种全地形城市污水管道长距离铺设起重门机，包括两主梁、管道起吊输送组件、对应设置在两主梁下部的至少两组支撑行走组件，所述支撑行走组件包括底横梁、设置在底横梁两端上部的两升降支腿、和设置在底横梁下部的两行走台车，所述管道起吊输送组件包括设置在主梁上的两条管道输送轨道、设置在两管道输送轨道上的行车、设置在行车上的卷扬机和驱动行车往复行走的行车行走电机。本申请能够有效的适应地形地势，满足对各种地形地势的适应能力，从而保障整个设备的稳定性和实用性，在实际的施工工作过程中，大大提高污水管的起吊输送的效率，并且能够优化污水管网的施工工艺，提高了施工效率，降低了施工难度。

技术领域

本发明属于起重门机技术领域，具体涉及一种全地形城市污水管道长距离铺设起重门机。

背景技术

城市污水主要包括工业污水和生活污水，还包括截留的雨水，其通过城市排水管网汇集并输送到污水处理厂进行处理，对于城市排水管网的铺设需要耗费大量的人力和物力，城市排水管网的铺设的效率和成本其主要体现在对排水管的运输和吊运上。由于地质地形的影响，当排水管运输至施工地段时，还存在相当的一段距离之间进行搬运，如地势的高低差、宽窄不一的河沟等，无法直接进行运输过去，排水管的直径往往都在5m左右，较为笨重，在进行排水管的吊运和搬运时会耗费大量的时间和人力，地形修整量大，施工周期长，使得铺设成本较高，且效率极低，不利整个排水管网的建设。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理、紧凑，稳定性好，能够大大提高地形地势的适应能力，有效的提高起重门机的循环换步行走的稳定性的全地形城市污水管道长距离铺设起重门机。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种全地形城市污水管道长距离铺设起重门机，包括两主梁、设置在两主梁之间的的管道起吊输送组件、对应设置在两主梁下部的至少两组支撑行走组件，所述支撑行走组件包括底横梁、设置在底横梁两端上部的两升降支腿、和设置在底横梁下部的两行走台车，所述管道起吊输送组件包括设置在主梁上的两条管道输送轨道、设置在两管道输送轨道上的行车、设置在行车上的卷扬机和驱动行车往复行走的行车行走电机；所述行走台车包括枢接设置在底横梁两端的两均衡梁一、枢接设置在各均衡梁一下部的均衡梁二、设置在各均衡梁二下部并与行走轨道匹配的行走滚轮和滚轮行走电机；所述升降支腿包括匹配套接的内支腿和外支腿、以及设置在内支腿和外支腿之间的爬升机构，所述爬升机构包括设置在外支腿上的连接耳板、套设在内支腿上的起重环、以及设置在起重环与连接耳板之间的顶升动力推杆，所述内支腿上设置有至少两对销孔，销孔内匹配穿设有支撑轴，所述起重环下部设置有与支撑轴对应的限位凹槽或限位孔，所述外支腿上也设置有至少一对销孔。

在各主梁下侧设置有至少一组辅助支腿组件，所述辅助支腿组件包括设置在各主梁两侧的两行走支撑辊道、匹配设置在两行走支撑辊道上的支撑辊轮组、辅助支撑横移电机、设置在支撑辊轮组下部的外支撑套管、套设在外支撑套管内的内支撑套管、和设置在外支撑套管与内支撑套管之间的辅助支撑动力推杆。

在各行走支撑辊道上设置有两组支撑辊轮组，两组支撑辊轮组的轮座下枢接有上联板，上联板下并排设置有两组外支撑套管，所述内支撑套管下部设置有下联板，下联板通过万向节连接有支撑垫板。

所述外支撑套管侧部设置有爬梯一，所述内支撑套管外侧并排设置有导向杆和爬梯二，所述导向杆匹配滑动插设在爬梯一两侧的导向套管或导向环内。

所述外支腿上设置有过轨组件，所述过轨组件包括外支腿的外侧部的纵向轨道梁、设置在两对应的外支腿支架的横向轨道梁、和匹配设置在纵向轨道梁下部的活动轨道梁，所述活动轨道梁与纵向轨道梁之间设置有驱动活动轨道梁纵向往复动作的纵向动力机构，所述活动轨道梁上设置有起吊动力组件和驱动起吊动力组件横移的横移动力机构；当活动轨道梁在纵向动力机构的驱动作用下，处于横移工位时，所述活动轨道梁与横向轨道梁匹配对接。