[发明专利]全地形城市污水管道长距离铺设起重门机

权利要求书

1.一种全地形城市污水管道长距离铺设起重门机，其特征在于：包括两主梁、设置在两主梁之间的管道起吊输送组件、对应设置在两主梁下部的至少两组支撑行走组件，所述支撑行走组件包括底横梁、设置在底横梁两端上部的两升降支腿、和设置在底横梁下部的两行走台车，所述管道起吊输送组件包括设置在主梁上的两条管道输送轨道、设置在两管道输送轨道上的行车、设置在行车上的卷扬机和驱动行车往复行走的行车行走电机；

所述行走台车包括枢接设置在底横梁两端的两均衡梁一、枢接设置在各均衡梁一下部的均衡梁二、设置在各均衡梁二下部并与行走轨道匹配的行走滚轮和滚轮行走电机；

所述升降支腿包括匹配套接的内支腿和外支腿、以及设置在内支腿和外支腿之间的爬升机构，所述爬升机构包括设置在外支腿上的连接耳板、套设在内支腿上的起重环、以及设置在起重环与连接耳板之间的顶升动力推杆，所述内支腿上设置有至少两对销孔，销孔内匹配穿设有支撑轴，所述起重环下部设置有与支撑轴对应的限位凹槽或限位孔，所述外支腿上也设置有至少一对销孔；

所述外支腿上设置有过轨组件，所述过轨组件包括外支腿的外侧部的纵向轨道梁、设置在两对应的外支腿支架的横向轨道梁、和匹配设置在纵向轨道梁下部的活动轨道梁，所述活动轨道梁与纵向轨道梁之间设置有驱动活动轨道梁纵向往复动作的纵向动力机构，所述活动轨道梁上设置有起吊动力组件和驱动起吊动力组件横移的横移动力机构；当活动轨道梁在纵向动力机构的驱动作用下，处于横移工位时，所述活动轨道梁与横向轨道梁匹配对接。

2.根据权利要求1所述的全地形城市污水管道长距离铺设起重门机，其特征在于：在各主梁下侧设置有至少一组辅助支腿组件，所述辅助支腿组件包括设置在各主梁两侧的两行走支撑辊道、匹配设置在两行走支撑辊道上的支撑辊轮组、辅助支撑横移电机、设置在支撑辊轮组下部的外支撑套管、套设在外支撑套管内的内支撑套管、和设置在外支撑套管与内支撑套管之间的辅助支撑动力推杆。

3.根据权利要求2所述的全地形城市污水管道长距离铺设起重门机，其特征在于：在各行走支撑辊道上设置有两组支撑辊轮组，两组支撑辊轮组的轮座下枢接有上联板，上联板下并排设置有两组外支撑套管，所述内支撑套管下部设置有下联板，下联板通过万向节连接有支撑垫板。

4.根据权利要求2所述的全地形城市污水管道长距离铺设起重门机，其特征在于：所述外支撑套管侧部设置有爬梯一，所述内支撑套管外侧并排设置有导向杆和爬梯二，所述导向杆匹配滑动插设在爬梯一两侧的导向套管或导向环内。

5.根据权利要求1所述的全地形城市污水管道长距离铺设起重门机，其特征在于：所述纵向动力机构包括匹配滑动吊挂设置在纵向轨道梁下部的轨道轮组和驱动轨道轮组的纵向行走电机。

6.根据权利要求1所述的全地形城市污水管道长距离铺设起重门机，其特征在于：所述横移动力机构包括匹配滑动吊挂设置在横向轨道梁下部的轨道轮组和驱动该轨道轮组的横移行走电机，所述起吊动力组件为电动葫芦，电动葫芦枢接设置在轨道轮组的轮架下部。

7.根据权利要求1所述的全地形城市污水管道长距离铺设起重门机，其特征在于：所述底横梁与行走台车之间还设置有中横梁，中横梁中部与底横梁中部枢接，中横梁两端与底横梁两端设置有液压平衡器，液压平衡器与中横梁和底横梁均枢接。

8.根据权利要求1所述的全地形城市污水管道长距离铺设起重门机，其特征在于：所述外支腿和内支腿之间设置有紧固组件，所述紧固组件包括设置在内支腿上的抱箍和设置在外支腿上的支撑法兰盘，所述抱箍与支撑法兰盘之间通过螺栓固定连接。

9.根据权利要求1所述的全地形城市污水管道长距离铺设起重门机，其特征在于：所述主梁上部设置有走台和护栏，在主梁下部设置有操控室，在每组支撑行走组件顶部设置有马鞍形加强架，在对应的两外支腿之间设置有加强梁。