[发明专利]矿用适时四驱自动变速多模式动力驱动系统

说明书

本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备的设计与制造的技术领域，具体是一种矿用适时四驱自动变速多模式动力驱动系统。解决了矿用电驱动车辆不能高效满足煤矿井下复杂变化工况需求的问题，包括水冷式中置双驱动防爆电机、行星减速机构Ⅰ、行星减速机构Ⅱ、左输出法兰和右输出法兰，所述双驱动防爆电机通过贯穿中心的左转轴和右转轴分别与行星减速机构Ⅰ和行星减速机构Ⅱ及左输出法兰和右输出法兰连接。本发明具有明显优势，在驱动系统中集成双电机驱动、自动变速、驱动力切换于一体，将驱动模式、驱动力切换、自动变速进行一体式集成，结构紧凑，使煤矿车辆实现车辆的多种驱动力输出及前、后驱和四驱实时切换，确保电机长期工作于高效区间，提高车辆的能量利用率及对矿井多种工况的适用性，集驱动模式、驱动力切换、自动变速于一体，非常符合煤矿井下车辆的使用条件和发展方向。

技术领域

本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备的设计与制造的技术领域，具体是一种矿用适时四驱自动变速多模式动力驱动系统。

背景技术

随着以防爆柴油机为动力胶轮车的推广使用，以柴油机为动力的胶轮车，存在着排气污染和噪音污染，造成了煤矿井下工作环境的进一步恶化，对井下工作人员的健康造成很大危害，同时也埋下了一定程度上的安全隐患，以及在氧气稀薄环境中表现出的动力不足，成为无轨辅助运输发展的瓶颈和制约我国煤炭生产发展的薄弱环节。

目前诸多国内厂家和研究机构都在开展矿用井下电动无轨运输车辆的研究，但主要集中在使用柴油机机车改装的锂电池车辆，动力传动方案仍然是基于传统动力驱动系统（主要由离合器、变速箱、传动轴、分动箱、驱动桥及轮胎等组成），导致该类车辆传动链冗长、电机工作高效区窄、整机能源利用率低等问题，严重制约着纯电动防爆车辆在煤矿井下的推广与发展。

鉴于煤矿井下工作环境恶劣，对整机的可靠性和通过性均有较高要求。因此，研究符合煤矿井下工况，实现车辆的多种驱动力输出及前、后驱和四驱实时切换，确保电机长期工作于高效区间，提高车辆的能量利用率及对矿井多种工况的适用性，集驱动模式、驱动力切换、自动变速于一体的动力驱动系统，解决目前矿用电驱动车辆不能高效满足煤矿井下复杂变化工况需求的问题。

发明内容

本发明为了解决矿用电驱动车辆不能高效满足煤矿井下复杂变化工况需求的问题，，提供一种矿用适时四驱自动变速多模式动力驱动系统。

本发明采取以下技术方案：一种矿用适时四驱自动变速多模式动力驱动系统，包括水冷式中置双驱动防爆电机、行星减速机构Ⅰ、行星减速机构Ⅱ、左输出法兰和右输出法兰，所述双驱动防爆电机通过贯穿中心的左转轴和右转轴分别与行星减速机构Ⅱ和行星减速机构Ⅰ及左输出法兰和右输出法兰连接。

所述水冷式中置双驱动防爆电机为水冷式双定子中空结构，水冷式中置双驱动防爆电机包括电机Ⅰ与电机Ⅱ，穿过电机Ⅰ的左转轴与穿过电机Ⅱ的右转轴位于同一轴线上，左转轴和右转轴结合处设有转轴离合装置，水冷式中置双驱动防爆电机还包括左定子、左转子及右定子和右转子，左定子和左转子中间设置有电磁绕组，右定子和右转子之间设置有磁极，左转子和右转子采用中空结构，左转子和右转子分别通过左转子轴承和右转子轴承转动支撑在左转子轴承座和右转子轴承座中；左转轴和右转轴的另一端通过花键分别与行星减速机构Ⅱ和行星减速机构Ⅰ的左侧太阳轮和右侧太阳轮相联接。