[发明专利]矿用适时四驱自动变速多模式动力驱动系统

权利要求书

1.一种矿用适时四驱自动变速多模式动力驱动系统，其特征在于：包括水冷式中置双驱动防爆电机（1）、行星减速机构Ⅰ（8）、行星减速机构Ⅱ（34）、左输出法兰（45）和右输出法兰（26），所述双驱动防爆电机（1）通过贯穿中心的左转轴（29）和右转轴（27）分别与行星减速机构Ⅱ（34）和行星减速机构Ⅰ（8）及左输出法兰（45）和右输出法兰（26）连接，

所述水冷式中置双驱动防爆电机（1）为水冷式双定子中空结构，水冷式中置双驱动防爆电机（1）包括电机Ⅰ（51）与电机Ⅱ（52），穿过电机Ⅰ（51）的左转轴（29）与穿过电机Ⅱ（52）的右转轴（27）位于同一轴线上，左转轴（29）和右转轴（27）结合处设有转轴离合装置（28），水冷式中置双驱动防爆电机（1）还包括左定子（3）、左转子（4）及右定子（5）和右转子（6），左定子（3）和左转子（4）中间设置有电磁绕组，右定子（5）和右转子（6）之间设置有磁极，左转子（4）和右转子（6）采用中空结构，左转子（4）和右转子（6）分别通过左转子轴承（13）和右转子轴承（7）转动支撑在左转子轴承座（30）和右转子轴承座（17）中；左转轴（29）和右转轴（27）的另一端通过花键分别与行星减速机构Ⅱ（34）和行星减速机构Ⅰ（8）的左侧太阳轮（36）和右侧太阳轮（21）相联接；

所述的行星减速机构Ⅰ（8）与水冷式中置双驱动防爆电机（1）、行星减速机构Ⅱ（34）同轴排列布置，行星减速机构Ⅰ（8）位于水冷式中置双驱动防爆电机（1）与右输出法兰（26）之间，通过连接螺栓与右壳体（24）、右端盖（25）固定联接，右转轴（27）活动穿过水冷式中置双驱动防爆电机（1）的右半部和行星减速机构Ⅰ（8）；行星减速机构Ⅰ（8）包括分别可转动设置的右Ⅰ挡齿圈（12）和右侧行星架（23）、绕自身轴线转动设置在右侧行星架（23）上的右侧第一行星轮（11）、与右侧第一行星轮（11）啮合并可绕自身轴线转动的右Ⅰ挡齿圈（12）、可绕自身轴线转动地安装在右侧行星架（23）上的右侧第二行星轮（18）、与右侧第二行星轮（18）啮合并可绕自身轴线转动的右Ⅱ挡齿圈（19）、用于对右Ⅰ挡齿圈（12）进行制动的右Ⅰ挡离合器（10）以及用于对右Ⅱ挡齿圈（19）进行制动的右Ⅱ挡离合器（20），水冷式中置双驱动防爆电机（1）的右转轴（27）的右端与行星减速机构Ⅰ（8）上的右侧太阳轮（21）同轴固定联接；右侧行星架（23）与右转轴（27）同轴联接，右侧行星架（23）分别通过右侧行星架第一轴承（14）和右侧行星架第二轴承（15）支承在电动机右转子（6）的轴颈和右Ⅱ挡齿圈（19）的内孔中；其中，右侧第一行星轮（11）的直径大于右侧第二行星轮（18）；右Ⅰ挡齿圈（12）的直径大于右Ⅱ挡齿圈（19），右Ⅰ挡齿圈（12）通过右Ⅰ挡齿圈轴承Ⅰ（9）支承在右侧行星架（23）一端的轴颈上，右Ⅰ挡齿圈（12）、右Ⅱ挡齿圈（19）和右侧行星架（23）同心设置并可相对转动，右壳体（24）上设有右侧行星排轴承座（22），右Ⅱ挡齿圈（19）通过右Ⅱ挡齿圈轴承（16）支承在右壳体（24）的右侧行星排轴承座（22）的孔中，右侧行星架（23）通过右侧行星架第二轴承（15）支承在右Ⅱ挡齿圈（19）的中心孔中；

行星减速机构Ⅱ（34）与水冷式中置双驱动防爆电机（1）、行星减速机构Ⅰ（8）同轴排列布置，行星减速机构Ⅱ（34）位于防爆电机（1）与左输出法兰（45）之间，通过连接螺栓与左壳体（43）、左端盖（44）固定联接，左转轴（29）活动穿过水冷式中置双驱动防爆电机（1）的左半部和行星减速机构Ⅱ（34）；行星减速机构Ⅱ（59）包括分别可转动设置的左Ⅰ挡齿圈（38）和左侧行星架（35）、绕自身轴线转动设置在左侧行星架（35）上的左侧第一行星轮（37）、与左侧第一行星轮（37）啮合并可绕自身轴线转动的左Ⅰ挡齿圈（38）、可绕自身轴线转动地安装在左侧行星架（35）上的左侧第二行星轮（40）、与左侧第二行星轮（40）啮合并可绕自身轴线转动的左Ⅱ挡齿圈（41）、用于对左Ⅰ挡齿圈（38）进行制动的左Ⅰ挡离合器（39）以及用于对左Ⅱ挡齿圈（41）进行制动的左Ⅱ挡离合器（42），电机左转轴（29）的左端与行星减速机构Ⅱ（34）上的左侧太阳轮（36）同轴固定联接；左侧行星架（35）与左转轴（29）同轴联接，左侧行星架（35）分别通过左侧行星架第一轴承（31）和左侧行星架第二轴承（33）支承在电动机左转子（4）的轴颈和左Ⅱ挡齿圈（41）的内孔中；其中，左侧第一行星轮（37）的直径大于左侧第二行星轮（40）；左Ⅰ挡齿圈（38）的直径大于左Ⅱ挡齿圈（41），左Ⅰ挡齿圈（38）通过左Ⅰ挡齿圈轴承Ⅰ（32）支承在左侧行星架（35）一端的轴颈上，左Ⅰ挡齿圈（38）、左Ⅱ挡齿圈（41）和左侧行星架（35）同心设置并可相对转动，左壳体（43）上设有左侧行星排轴承座（2），左Ⅱ挡齿圈（41）通过左Ⅱ挡齿圈轴承（50）支承在左壳体（43）的左侧行星排轴承座（2）的孔中，左侧行星架（35）通过左侧行星架第二轴承（33）支承在左Ⅱ挡齿圈（41）的中心孔中。

2.根据权利要求1所述的矿用适时四驱自动变速多模式动力驱动系统，其特征在于：水冷式中置双驱动防爆电机（1）配有强制水冷循环系统，电机Ⅰ（51）与电机Ⅱ（52）的共用外层设有水冷机壳（46）、及电机壳体（47），二者通过热套工艺进行固定，形成冷却水循环通道。