[发明专利]一种自动下线机及其自动控制方法

说明书

本发明涉及一种自动下线机及其控制方法，自动下线机包括机架以及下线模块，所述下线模块包括装载板以及平铺在装载板上的马赛克，所述自动下线机还包括用于将下线模块进行传送的辅助传送机构、用于对马赛克进行传送并对其进行容纳的马赛克自动收集机构以及用于将装载板摆放到小车上的自动摆放机构，所述辅助传送机构、马赛克自动收集机构以及自动摆放机构依次相连，通过将辅助传送机构镶嵌在马赛克生产流水线上用来传送下线模块，再通过马赛克自动收集机构将装载板上的马赛克自动刮下并通过马赛克传送机构来运输，最终将马赛克收集到马赛克容器本体中，装载板摆放到小车里，全程无需人力参与，节省了人力资源，生产效率得到了良好的提高。

技术领域

本发明涉及生产线自动化设备领域，尤其是涉及一种自动下线机及其自动控制方法。

背景技术

自动下线装置是自动化生产线不可或缺的设备，特别是环境比较恶劣的场合。现有技术中，大块玻璃经过金刚石刀刻划成各种尺寸的小方块玻璃(马赛克)，然后平铺在一块陶瓷板上，这些铺满马赛克的装载板随流水线进入高温炉，马赛克的飞边棱角加热到适当的温度(大概500～600°)后，飞边棱角融化成带小圆角的光滑棱边，然后随装载板一起出炉，工人站在高温炉出口处，把出炉的装载板(上面平铺着马赛克)从生产线上拿下来，把马赛克倒入容器中，再将装载板竖直放置在小车上。尽管进行了一定程度的冷却，但是出炉后的装载板和马赛克的温度还有200度，此工位的环境温度在冬天都达到35°以上，夏天就更高了，工人无法在高温的环境下进行工作，而且陶瓷板从高温炉中出来后正反面都是灰尘，电风扇把这些灰尘吹得到处飞扬，因此，此工位由自动化设备来代替人工很有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够节省人力、并且提高生产效率的自动下线机。

本发明所采用的技术方案是，一种自动下线机，包括机架以及下线模块，所述下线模块包括装载板以及平铺在装载板上的马赛克，所述自动下线机还包括用于将下线模块整理成延流水线方向的阵列并对其进行传送的辅助传送机构、用于对马赛克进行传送并对其进行容纳的马赛克自动收集机构以及用于将装载板摆放到小车上的自动摆放机构，所述辅助传送机构、马赛克自动收集机构以及自动摆放机构依次相连。

所述辅助传送机构包括设置在生产流水线上方的两条平行的三角带、带动两条三角带进行运动的皮滑轮、用于控制三角带运动行程的控制电机、将马赛克从装载板上刮下的刮板机构以及与刮板机构连接并用于将装载板向上顶起一定距离的顶板机构，所述刮板机构包括刮板以及与刮板连接并用于带动刮板来回运动的机械手。

所述马赛克自动收集机构包括用于传送被刮下的马赛克的马赛克传送机构以及用于容纳马赛克的马赛克容纳机构，所述马赛克传送机构包括用于传送马赛克的马赛克传送带以及用于将马赛克均匀地铺到马赛克容纳机构中的漏斗机构，所述马赛克传送带设置在刮板机构下方，所述漏斗机构包括通过一个倾斜板与马赛克传送带相连的摇摆漏斗以及通过一个连杆机构与摇摆漏斗相连的摇摆电机，所述摇摆漏斗在摇摆电机的带动下作匀速摇摆运动，所述马赛克容纳机构包括用于容纳马赛克的容器本体以及用于控制容器本体升降的容器升降机构。

所述装载板自动摆放机构包括将装载板进行移位的装载板移位机械手、传送装载板的装载板传送带、用于翻转装载板使装载板直立的翻转机构、用于承载直立的装载板的小车以及带动小车来回移动的小车移位机构。

本发明的有益效果是：通过将辅助传送机构镶嵌在马赛克生产流水线上用来传送下线模块，再通过马赛克自动收集机构与辅助传送机构的配合，将装载板上的马赛克自动刮下并通过马赛克传送机构来运输，最终将马赛克收集到马赛克容器本体中，装载板摆放到小车里，全程无需人力参与到高温高灰尘的环境中，并且节省了人力资源，生产效率得到了良好的提高。

作为优先，在三角带一端设置有挡板，所述挡板上镶嵌有控制电机工作的行程开关，所述下线模块到达挡板所处的位置时所述行程开关会被触发，通过设置挡板来对下线模块的运动行程进行控制，当下线模块阵列中的第一个下线模块到达挡板所在位置，此时行程开关会被触发，此时辅助传送机构的电机会控制三角带停止运动。