[发明专利]一种自动下线机及其自动控制方法

权利要求书

1.一种自动下线机，其特征在于：包括总机架（1）以及下线模块（24），所述下线模块（24）包括装载板（14）以及平铺在装载板（14）上的马赛克，所述自动下线机还包括用于将下线模块（24）整理成沿流水线方向的阵列并对其进行传送的辅助传送机构、用于对马赛克进行传送并对其进行容纳的马赛克自动收集机构以及用于将装载板（14）摆放到小车（17）上的自动摆放机构，所述辅助传送机构、马赛克自动收集机构以及自动摆放机构依次相连；所述辅助传送机构包括辅助传送机构机架（2）、设置在流水线上方的两条平行的三角带（23）、带动两条三角带（23）进行运动的皮滑轮（27）、用于控制三角带（23）运动行程的控制电机、将马赛克从装载板（14）上刮下的刮板机构（6）以及与刮板机构（6）连接并用于将装载板（14）向上顶起一定距离的顶板机构（25），所述刮板机构（6）包括刮板以及与刮板连接并用于带动刮板来回运动的机械手，所述辅助传送机构还包括一个设置在三角带（23）两边用来将流水线送来的装载板（14）进行整理排队的排队机构；所述马赛克自动收集机构包括用于传送被刮下的马赛克的马赛克传送机构以及用于容纳马赛克的马赛克容纳机构，所述马赛克传送机构包括用于传送马赛克的马赛克传送带（3）、用于驱动马赛克传送带运动的驱动链条（4）以及用于将马赛克均匀地铺到马赛克容纳机构中的漏斗机构，所述马赛克传送带（3）设置在刮板机构（6）下方，所述漏斗机构包括通过一个倾斜板（8）与马赛克传送带（3）相连的摇摆漏斗（7）以及通过一个连杆机构（9）与摇摆漏斗（7）相连的摇摆电机，所述摇摆漏斗（7）在摇摆电机的带动下作匀速摇摆运动，所述马赛克容纳机构包括用于容纳马赛克的容器本体（12）以及用于控制容器本体（12）升降的容器升降机构；所述自动摆放机构包括将装载板（14）进行移位的装载板移位机械手、传送装载板（14）的装载板传送带（21）、用于翻转装载板（14）使装载板（14）直立的翻转机构（15）、用于驱动翻转机构进行翻转的翻转气缸（16）、用于承载直立的装载板（14）的小车（17）、带动小车（17）来回移动的小车移位机构（19）；所述自动摆放机构还包括一个使小车（17）上的装载板（14）互相挤紧的弹性限位夹紧装置（18）。

2.根据权利要求1所述的一种自动下线机，其特征在于：在三角带（23）一端设置有挡板（26），所述挡板（26）上镶嵌有控制控制电机工作的行程开关，所述装载有马赛克的装载板（14）到达挡板（26）所处的位置时所述行程开关会被触发。

3.根据权利要求2所述的一种自动下线机，其特征在于：辅助传送机构的两条三角带（23）高于流水线5mm~10mm。

4.根据权利要求1所述的一种自动下线机，其特征在于：所述容器升降机构包括导轨、贯穿在导轨内的弹簧（10）、与弹簧（10）一端相扣并用来承载容器本体（12）的升降板（13）以及与弹簧（10）另一端相扣并用于对升降板（13）进行限位的升降板挡板（11），所述容器升降机构可以随着容器本体（12）中的马赛克的重量而升降。

5.根据权利要求1所述的一种自动下线机，其特征在于：所述装载板移位机械手是利用吸盘或夹具将装载板从辅助传送机构上装到装载板传送带（21）上。

6.根据权利要求1所述的一种自动下线机，其特征在于：所述刮板机构（6）下方的马赛克传送带（3）与刮板机构（6）之间的距离为h，所述距离h满足。

7.根据权利要求1所述的一种自动下线机，其特征在于：所述自动摆放机构的翻转机构（15）所在位置设置有一光电传感器。