[发明专利]一种点胶高度的补偿方法及装置

说明书

本发明公开了一种点胶高度的补偿方法及装置，涉及点胶技术领域，该点胶高度的补偿方法包括：在第一待点胶产品上任取三个参考点，以所述三个参考点构建参考平面α，在第二待点胶产品上任取三个参考点，以所述三个参考点构建参考平面β，其中，在所述参考平面α有待点胶位置P1，在所述参考平面β有待点胶位置P2，所述待点胶位置P1和P2为在待点胶产品上的同一位置；取P2做参考平面α的垂直线，交参考平面α于P3点；测得待点胶位置P2与P3的距离h，所述h即为补偿高度，以所述补偿高度h对第二待点胶位置P2进行点胶高度的补偿。在进行批量点胶时，不会因为待点胶产品摆放不平产生的高度差而导致点胶效果受影响，从而使点胶效果更加稳定。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶高度的补偿方法及装置。

背景技术

点胶机是一种广泛应用于工业生产领域的设备，其主要用于产品工艺中将胶水精确点、注、涂到每个产品的精确的位置，还可以实现各种如打点、直线、画圆等工艺。而在点胶机工作过程中，点胶的高度位置直接影响点胶效果，尤其是在接触式点胶产品上。现在的设备基本是通过视觉系统补偿XY平面的坐标，而对点胶高度Z坐标则要求产品必须平放。由于通过相机仅仅是补偿XY的坐标，只能得到固定平面的点胶效果，而最终的点胶效果会被点胶高度所影响。如当待点的产品所放的位置高度不一时，没有进行平面高度补偿而直接点胶将无法得到良好的点胶效果。

综上，现有点胶技术中存在以下缺陷：只能对点胶的高度即Z轴的个别位置进行补偿，点胶位置不精确，效果较差。

发明内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本发明提出一种点胶高度的补偿方法及装置，使点胶机在点胶过程中在Z轴的高度上获得更好的点胶效果。

本发明提供了一种点胶高度的补偿方法，包括：在第一待点胶产品上任取三个参考点，以所述三个参考点构建参考平面α，在第二待点胶产品上任取三个参考点，以所述三个参考点构建参考平面β，其中，在所述参考平面α有待点胶位置P1，在所述参考平面β有待点胶位置P2，所述待点胶位置P1和P2为在待点胶产品上的同一位置；取P2做参考平面α的垂直线，交参考平面α于P3点；测得待点胶位置P2与P3的距离h，所述h即为补偿高度，以所述补偿高度h对第二待点胶位置P2进行点胶高度的补偿。

作为本发明的进一步改进，所述测得补偿高度h具体包括：测得参考平面α和参考平面β的平面夹角∠αoβ以及待点胶位置P1的机械轴坐标和待点胶位置P2机械轴的XY坐标；通过所述待点胶位置P1的机械轴坐标和待点胶位置P2机械轴的XY坐标计算得到P1到P3点的距离D；通过h＝D/(tan(∠αoβ*1/2)计算得到补偿高度h。

作为本发明的进一步改进，所述平面夹角∠αoβ的大小不超过10°。

作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：将待点胶位置的Z轴坐标减去补偿高度h后得到实际点胶高度。

作为本发明的进一步改进，所述待点胶产品为平面点胶产品。

本发明提供了一种点胶高度的补偿装置，包括：相机模块，用于分别在第一待点胶产品和第二待点胶产品上各任取三个参考点，构建参考平面α和参考平面β，取P2做参考平面α的垂直线，交参考平面α于P3点，其中，在所述参考平面α有待点胶位置P1，在所述参考平面β有待点胶位置P2，所述待点胶位置P1和P2为在待点胶产品上的同一位置；处理模块，用于测得待点胶位置P2与P3的距离h，所述h即为补偿高度；点胶模块，用于以所述补偿高度h对第二待点胶位置P2进行点胶高度的补偿。

作为本发明的进一步改进，所述测得处理模块具体用于：测得参考平面α和参考平面β的平面夹角∠αoβ以及待点胶位置P1的机械轴坐标和待点胶位置P2机械轴的XY坐标；通过所述待点胶位置P1的机械轴坐标和待点胶位置P2机械轴的XY坐标计算得到P1到P3点的距离D；通过h＝D/(tan(∠αoβ*1/2)计算得到补偿高度h。