[发明专利]一种点胶高度的补偿方法及装置有效
| 申请号： | 201710173570.4 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108620288B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 卢国艺;张圆圆 | 申请（专利权）人： | 深圳市腾盛精密装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10 |
| 代理公司： | 44385 深圳市世联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王锴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 点胶 参考平面 点胶产品 参考点 待点胶位置 点胶位置 构建 摆放不平 点胶技术 同一位置 垂直线 高度差 | ||
1.一种点胶高度的补偿方法，其特征在于，包括：
在第一待点胶产品上任取三个参考点，以所述三个参考点构建参考平面α，在第二待点胶产品上任取三个参考点，以所述三个参考点构建参考平面β，其中，在所述参考平面α有待点胶位置P1，在所述参考平面β有待点胶位置P2，所述待点胶位置P1和P2为在待点胶产品上的同一位置；
取P2做参考平面α的垂直线，交参考平面α于P3点；
测得待点胶位置P2与P3的距离h，所述h即为补偿高度，以所述补偿高度h对第二待点胶位置P2进行点胶高度的补偿。
2.根据权利要求1所述的点胶高度的补偿方法，其特征在于，所述测得补偿高度h具体包括：
测得参考平面α和参考平面β的平面夹角∠αoβ以及待点胶位置P1的机械轴坐标和待点胶位置P2机械轴的XY坐标；
通过所述待点胶位置P1的机械轴坐标和待点胶位置P2机械轴的XY坐标计算得到P1到P3点的距离D；
通过h＝D/(tan(∠αoβ*1/2)计算得到补偿高度h。
3.根据权利要求2所述的点胶高度的补偿方法，其特征在于：所述平面夹角∠αoβ的大小不超过10°。
4.根据权利要求1所述的点胶高度的补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：
将待点胶位置的Z轴坐标减去补偿高度h后得到实际点胶高度。
5.根据权利要求1所述的点胶高度的补偿方法，其特征在于：所述待点胶产品为平面点胶产品。
6.一种点胶高度的补偿装置，其特征在于，包括：
相机模块，用于分别在第一待点胶产品和第二待点胶产品上各任取三个参考点，构建参考平面α和参考平面β，其中，在所述参考平面α有待点胶位置P1，在所述参考平面β有待点胶位置P2，所述待点胶位置P1和P2为在待点胶产品上的同一位置，取P2做参考平面α的垂直线，交参考平面α于P3点；
处理模块，用于测得待点胶位置P2与P3的距离h，所述h即为补偿高度；
点胶模块，用于以所述补偿高度h对第二待点胶位置P2进行点胶高度的补偿。
7.根据权利要求6所述的点胶高度的补偿装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
测得参考平面α和参考平面β的平面夹角∠αoβ以及待点胶位置P1的机械轴坐标和待点胶位置P2机械轴的XY坐标；
通过所述待点胶位置P1的机械轴坐标和待点胶位置P2机械轴的XY坐标计算得到P1到P3点的距离D；
通过h＝D/(tan(∠αoβ*1/2)计算得到补偿高度h。
8.根据权利要求7所述的点胶高度的补偿装置，其特征在于：所述平面夹角∠αoβ的大小不超过10°。
9.根据权利要求6所述的点胶高度的补偿装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
将待点胶位置的Z轴坐标减去补偿高度h后得到实际点胶高度。
10.根据权利要求6所述的点胶高度的补偿装置，其特征在于：所述待点胶产品为平面点胶产品。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市腾盛精密装备股份有限公司，未经深圳市腾盛精密装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710173570.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种涂布模头高度的精确控制方法
- 下一篇：一种涂装台面的管板材两用夹持装置
