[发明专利]基于MTD脉冲积累及滑动处理的雷达目标角度估计方法

说明书

本发明公开了一种基于MTD脉冲积累及滑动处理的雷达目标角度估计方法，其主要思路为：获取雷达目标的回波信号，并确定雷达目标所在多普勒通道的中心频率；进而依次确定雷达目标的角度范围内接收到的脉冲数目L以及在波束扫描图的设定范围内接收到的脉冲数目N；对雷达目标的角度范围内接收到的脉冲数目L进行动目标检测脉冲积累和脉冲滑动处理，分别得到经过L‑N+1次滑窗的脉冲积累回波数据和经过L‑N+1次滑窗的脉冲积累回波数据对应的方位角；对经过L‑N+1次滑窗的脉冲积累回波数据进行峰值搜索，得到经过L‑N+1次滑窗的脉冲积累回波数据中的最大脉冲积累回波数据，进而得到雷达目标的最佳方位角度估计值。

技术领域

本发明属于雷达目标参数估计领域，特别涉及一种基于MTD脉冲积累及滑动处理的雷达目标角度估计方法，即基于动目标检测(MTD)脉冲积累及滑动处理的雷达目标角度估计方法，适用于获取杂波背景下的机扫雷达方位角。

背景技术

雷达目标参数估计是通过对接收到的回波信号进行处理来提取出有效的目标信息，比如方位角、仰角、距离等目标信息。雷达在进行机械波束扫描时，获得波束扫描图，即得到回波信号随角度变化的关系图，然后通过找寻目标回波信号的峰值所对应的角度作为目标信号的方位角。对于这种常规方法，当背景环境相对复杂时，接收到的杂波和干扰分量将对目标信号产生影响，这将对角度估计产生大的影响。在此基础上，产生了对回波先采用动目标显示(MTI)对消掉杂波，再采用常规处理的处理方法。用该方法能抑制一定的地杂波，但对于低速目标的检测将产生抑制，同时对于杂波背景太强的环境，估计的角度值将有比较大的误差,并且当目标所在距离单元存在多个目标时对目标的检测也会有问题。

后来，考虑到这里的慢时间是和角度耦合的，慢时间指的脉冲数又产生了采用动目标检测(MTD)的脉组处理方法。采用该方法能有效的抑制杂波分量，但采用该方法对一组脉冲进行处理，将只能得到一个输出值，这种方法只能输出一个中心角度，所以角度估计的精度误差仍比较大。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明考虑到原有方法的一些缺陷，提出一种基于MTD脉冲积累及滑动处理的雷达目标角度估计方法，该种基于MTD脉冲积累及滑动处理的雷达目标角度估计方法是一种对回波信号进行多脉冲积累及滑动处理来找中心角度的方法，并以此来提高在复杂背景下检测目标信号角度的精度。

为达到上述技术目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

一种基于MTD脉冲积累及滑动处理的雷达目标角度估计方法，包括以下步骤：

步骤1，确定机扫雷达，所述机扫雷达检测范围内存在雷达目标；机扫雷达在其检测范围内进行机械波束扫描，得到波束扫描图，所述波束扫描图为雷达目标的回波数据随角度变化的关系图，进而得到雷达目标的回波数据；

步骤2，根据波束扫描图以及雷达目标的回波数据，确定雷达目标的角度范围，并分别得到雷达目标的角度范围内接收到的回波数据，以及雷达目标的角度范围内接收到的脉冲数目L；同时确定在波束扫描图的设定范围内接收到的脉冲数目N；每个脉冲分别对应脉冲回波数据，N、L分别为正整数；

步骤3，对雷达目标的角度范围内接收到的L个脉冲进行动目标检测脉冲积累和脉冲滑动处理，分别得到经过L-N+1次滑窗的脉冲积累回波数据和经过L-N+1次滑窗的脉冲积累回波数据对应的方位角；

步骤4，对经过L-N+1次滑窗的脉冲积累回波数据进行峰值搜索，得到经过L-N+1次滑窗的脉冲积累回波数据中的最大脉冲积累回波数据，进而得到雷达目标的最佳方位角度估计值。

本发明的有益效果：