[发明专利]基于MTD脉冲积累及滑动处理的雷达目标角度估计方法

权利要求书

1.一种基于MTD脉冲积累及滑动处理的雷达目标角度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，确定机扫雷达，所述机扫雷达检测范围内存在雷达目标；机扫雷达在其检测范围内进行机械波束扫描，得到波束扫描图，所述波束扫描图为雷达目标的回波数据随角度变化的关系图，进而得到雷达目标的回波数据；

步骤2，根据波束扫描图以及雷达目标的回波数据，确定雷达目标的角度范围，并分别得到雷达目标的角度范围内接收到的回波数据，以及雷达目标的角度范围内接收到的脉冲数目L；同时确定在波束扫描图的设定范围内接收到的脉冲数目N；每个脉冲分别对应脉冲回波数据，N、L分别为正整数；

步骤3，对雷达目标的角度范围内接收到的L个脉冲进行动目标检测脉冲积累和脉冲滑动处理，分别得到经过L-N+1次滑窗的脉冲积累回波数据和经过L-N+1次滑窗的脉冲积累回波数据对应的方位角；

步骤4，对经过L-N+1次滑窗的脉冲积累回波数据进行峰值搜索，得到经过L-N+1次滑窗的脉冲积累回波数据中的最大脉冲积累回波数据，进而得到雷达目标的最佳方位角度估计值。

2.如权利要求1所述的一种基于MTD脉冲积累及滑动处理的雷达目标角度估计方法，其特征在于，在步骤2中，将所述雷达目标的角度范围记为θ_d～θ_u，θ_d为雷达目标所在方位角度范围的下限估计值，θ_u为雷达目标所在方位角度范围的上限估计值；所述雷达目标的角度范围为波束扫描图中大于3dB宽度的范围；

所述在波束扫描图的设定范围内接收到的脉冲数目N，为在波束扫描图的3dB范围内接收到的脉冲数目N，N<L；N、L分别为正整数；

将所述雷达目标的角度范围内接收到的回波数据记为其表达式为：

其中，x_i为雷达目标的角度范围内接收到的第i个脉冲的回波数据，i∈{1,2,…,L}，L为雷达目标的角度范围内接收到的脉冲总个数。

3.如权利要求2所述的一种基于MTD脉冲积累及滑动处理的雷达目标角度估计方法，其特征在于，步骤3的子步骤为：

3a)初始化：令r表示第r次滑窗，r∈{1,2,…,L-N+1}，r的初始值为1；

3b)选取雷达目标的角度范围内接收到的L个脉冲中第r个脉冲的回波数据至第N+r-1个脉冲的回波数据，记为第r次滑窗后的N个脉冲回波数据x_r，N<L；然后对所述第r次滑窗后的N个脉冲回波数据x_r进行动目标检测脉冲积累，得到第r次滑窗后的积累回波数据y_r，进而得到第r次滑窗后的积累回波数据y_r对应的方位角θ_r；

3c)令r加1，重复执行子步骤3b)，直到得到第L-N+1次滑窗后的积累回波数据y_L-N+1和第L-N+1次滑窗后的积累回波数据y_L-N+1对应的方位角θ_L-N+1；

3d)分别将第1次滑窗后的积累回波数据y₁至第L-N+1次滑窗后的积累回波数据y_L-N+1，记为经过L-N+1次滑窗的脉冲积累回波数据y；将此时得到的第1次滑窗后的积累回波数据y₁对应的方位角θ₁至第L-N+1次滑窗后的积累回波数据y_L-N+1对应的方位角θ_L-N+1，记为经过L-N+1次滑窗的脉冲积累回波数据对应的方位角θ，其表达式分别为：

y＝(y₁,y₂,…,y_L-N+1)，θ＝(θ₁,θ₂,…,θ_L-N+1)。