[发明专利]一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人

说明书

一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本发明的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑块上，纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置固接在纸盒侧边体板包装装置的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置通过U型连接板固定在纸盒侧边体板折叠装置上，纸盒固定装置固接在底座支撑装置上，抓取机械手装置固接在底座支撑装置上。控制系统由气动控制系统和电机控制系统组成。本发明能够适应不同规格纸盒，完成浅盘形纸盒的折叠、合盖包装，一机多用。

技术领域

本发明涉及纸盒包装机，更具体的说，涉及一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，传统糕点和西式快餐受到更多人的欢迎。传统糕点和西式快餐多采用纸盒包装，为满足顾客不同购买需求，纸盒的规格也多种多样，以蛋挞的包装盒为例，有两粒装蛋挞盒，三粒装蛋挞盒，四粒装蛋挞盒，大量不同规格纸盒的折叠、包装，对于店铺工作人员是个不小的劳动挑战。现有浅盘型纸盒包装机多以冲锤和成型导向装置为主，这类包装机体积庞大。

CN 205396672 U公开了一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人，它将取盒、开盒、入料、双侧推料、上下盖插入以及出盒等动作集中起来，能够降低劳动强度和人工成本，但该技术存在如下缺点：一台设备只能完成一种纸盒的折叠，缺乏通用性，对于其他型号的纸盒需要使用不同大小的包装机，缺乏柔性，导致成本过高。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺点，提供一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，以及现有纸盒包装机器人不能完成不同规格尺寸纸盒包装的技术问题。

本发明是通过下面的技术方案实现的：

一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，其特征在于：所述可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人由底座支撑装置、包装适应调整装置、纸盒侧边体板折叠装置、纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置、纸盒固定装置、纸盒襟片折叠装置、抓取机械手和控制系统组成；所述包装适应调整装置与所述底座支撑装置连接固定，所述纸盒侧边体板折叠装置连接固定在所述包装适应调整装置的滑块上，所述纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置连接固定在所述纸盒侧边体板折叠装置的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置通过U型连接板固定在纸盒侧边体板折叠装置上，所述纸盒固定装置连接固定在所述底座支撑装置上，所述抓取机械手通过B类米字型材支撑杆连接固定在所述底座支撑装置上。

进一步，所述底座支撑装置由10根D类米字型材、4根E类米字型材、4根F类米字型材和4根H类米字型材组成；10根D类米字型材长度相等，其中8根D类米字型材按两层水平放置，4根E类米字型材长度相等并且竖直放置，每4根D类米字型材组成一个矩形框，且D类米字型材首尾与4根E类米字型材连接固定，组成上下两层矩形框，另2根D类米字型材水平且沿前后方向平行放置于下层矩形框，且间距与H类米字型材的长度一致，4根H类米字型材长度相等，水平放置组成一个矩形框，且H类米字型材首尾分别与4根F类米字型材一端连接固定，4根F类米字型材长度相等，组成纸盒固定装置的中间连接底座，4根F类米字型材另一端与平行放置于下层矩形框的2根D类米字型材连接固定，使其固接在底座中央。