[发明专利]封胶短烤自动进出机械人

权利要求书

1.封胶短烤自动进出机械人，其特征在于：包括用于把放置有器件的料盘从物料放置平台转移到烤箱中进行封胶处理的料盘抓取装置（11）、用于支撑所述料盘抓取装置（11）的支撑架（2）和用于控制所述料盘抓取装置（11）进行运动的运动驱动装置（1），所述运动驱动装置（1）设置于所述支撑架（2）之上，所述料盘抓取装置（11）设置于所述运动驱动装置（1）之上。

2.根据权利要求1所述的封胶短烤自动进出机械人，其特征在于：所述运动驱动装置（1）包括用于使所述料盘抓取装置（11）沿着Y轴方向进行移动的Y轴驱动装置（13），所述Y轴驱动装置（13）设置于所述支撑架（2）之上，所述料盘抓取装置（11）设置于所述Y轴驱动装置（13）之上。

3.根据权利要求2所述的封胶短烤自动进出机械人，其特征在于：所述Y轴驱动装置（13）包括用于使所述料盘抓取装置（11）沿着Y轴方向进行移动的Y轴导轨（131）、设置于所述Y轴导轨（131）之上的Y轴支架（132）和用于驱动所述Y轴支架（132）进行移动的Y轴伺服电机（133），所述Y轴支架（132）设置于所述Y轴导轨（131）之上，所述Y轴伺服电机（133）设置于所述Y轴支架（132）之上，所述料盘抓取装置（11）通过所述Y轴支架（132）设置于所述Y轴导轨（131）之上。

4.根据权利要求3所述的封胶短烤自动进出机械人，其特征在于：所述运动驱动装置（1）还包括用于使所述料盘抓取装置（11）沿着X轴方向进行移动的X轴驱动装置（12），所述X轴驱动装置（12）包括用于使所述料盘抓取装置（11）沿着X轴方向进行移动的X轴导轨（121）、用于把所述料盘抓取装置（11）设置于所述X轴导轨（121）之上的X轴支架（122）和用于驱动所述X轴支架（122）进行移动的X轴伺服电机（123），所述X轴支架（122）设置于所述X轴导轨（121）之上，所述X轴伺服电机（123）设置于所述X轴支架（122）之上，所述料盘抓取装置（11）设置于所述X轴支架（122）之上并延伸至所述Y轴导轨（131）的下方，所述X轴导轨（121）设置于所述Y轴支架（132）之上从而使得所述料盘抓取装置（11）设置于所述Y轴导轨（131）之上。

5.根据权利要求1-4任一所述的封胶短烤自动进出机械人，其特征在于：所述料盘抓取装置（11）包括用于拿取料盘的拿取模块（111）、用于使所述拿取模块（111）沿着Z轴方向进行移动的Z轴导轨（112）和用于驱动所述拿取模块（111）在所述Z轴导轨（112）上进行运动的Z轴伺服电机（113），所述拿取模块（111）通过Z轴支架（114）可移动地设置于所述Z轴导轨（112）之上，所述Z轴伺服电机（113）设置于所述Z轴导轨（112）的一端。

6.根据权利要求5所述的封胶短烤自动进出机械人，其特征在于：所述拿取模块（111）包括用于勾取料盘的钩爪、用于使所述钩爪沿水平方向进行移动的Y1轴导轨（1111）、用于带动所述钩爪在所述Y1轴导轨（1111）之上进行移动的Y1轴滑块（1112）和用于驱动所述Y1轴滑块（1112）进行移动的Y1轴伺服电机（1113），所述Y1轴导轨（1111）设置于所述Z轴支架（114）之上，所述Y1轴伺服电机（1113）设置于所述Y1轴导轨（1111）之上，所述钩爪通过所述Y1轴滑块（1112）设置于所述Y1轴导轨（1111）之上。

7.根据权利要求6所述的封胶短烤自动进出机械人，其特征在于：所述钩爪包括前钩爪（1114）和后钩爪（1115），所述前钩爪（1114）和后钩爪（1115）通过撑杆（1116）设置于所述Y1轴滑块（1112）之上，所述前钩爪（1114）和后钩爪（1115）分别通过前平衡气缸（1117）和后平衡气缸（1118）设置于所述撑杆（1116）的两端。

8.根据权利要求7所述的封胶短烤自动进出机械人，其特征在于：所述拿取模块（111）还包括设置于所述拿取模块（111）的外部起保护作用的保护外罩（1119），所述保护外罩（1119）的顶部设置有用于盛放料盘的托盘（1110）。