[发明专利]一种精确计算车辆轮胎半径的方法及系统

说明书

本发明公开了一种精确计算车辆轮胎半径的方法，包括：利用车辆的GPS数据计算长距离位移的轮胎精度后，在符合预设条件的情况下对轮胎半径进行更新。本发明通过利用GPS数据计算长距离位移的轮胎精度后，对轮胎半径进行更新，无需依赖安装位置，成本低，不存在累积误差，精度高，且一致性好，针对不同车辆具有一致性，可广泛应用于汽车行业中。

技术领域

本发明涉及车辆轮胎半径的计算领域，特别是涉及一种精确计算车辆轮胎半径的方法及系统。

背景技术

车辆里程表，自动泊车等功能的开发，都需要精确的轮胎半径，来计算车辆的行驶里程。传统的做法是，对轮胎进行一次性测量，然后将半径写入软件系统，不再更改。但轮胎实际运转半径会随着胎压，轮胎磨损，载荷的变化而变化，如果不考虑这些变化，计算的结果就会产生偏差。而现有技术对于轮周长的补偿，一般是采用惯性单元进行补偿，通过加速度的积分计算速度，进而根据轮脉冲和轮周长计算获得车速对轮胎半径进行补偿。但该方案有以下缺点：1、高成本的惯性单元才可能具备一定积分速度精度；2、惯性单元计算非常依赖于安装状态，同一个型号的惯性单元在不同的车辆安装，水平程度不一致，不同的重力分量会给积分速度计算带来相当的误差，会带来累积误差。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种精确计算车辆轮胎半径的方法，本发明的另一目的是提供一种精确计算车辆轮胎半径的系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种精确计算车辆轮胎半径的方法，包括：

利用车辆的GPS数据计算长距离位移的轮胎精度后，在符合预设条件的情况下对轮胎半径进行更新。

进一步，所述预设条件包括：车辆行驶状况为直线行驶，且车辆行驶过程没有明显上下坡以及车辆的GPS精度在预设范围内。

进一步，所述方法包括以下步骤：

S1、实时获取车辆的方向盘转角传感器数据、GPS数据以及轮脉冲数据；

S2、当根据获取的转角传感器数据判断方向盘保持直线行驶过程，且根据获取的GPS数据判断GPS精度在预设范围内时，将其作为长距离位移的起点，开始对轮脉冲数据执行脉冲积分计算，并记录该时刻的GPS精度和GPS坐标数据；

S3、当根据获取的转角传感器数据判断方向盘存在转角或根据获取的GPS数据判断车辆的海拔高度存在明显变化时，将其作为长距离位移的终点，记录该时刻的GPS精度和GPS坐标数据；

S4、结合当前的脉冲积分数据，计算轮胎半径和精度后，对轮胎半径进行更新。

进一步，所述步骤S4包括：

S41、根据长距离位移的起点和终点的GPS坐标数据记录两者之间的水平位移；

S42、结合当前的脉冲积分数据，分别计算获得车辆的前轮半径、前轮精度、后轮半径以及后轮精度；

S43、当判断前轮精度和后轮精度小于预设精度阈值时，采用计算出的前轮半径和后轮半径对车辆轮胎半径进行更新。

进一步，所述步骤S42，其具体为：

根据下式，结合当前的脉冲积分数据，分别计算获得车辆的前轮半径、前轮精度、后轮半径以及后轮精度：