[发明专利]一种双离合变速器的离合器控制方法及装置

说明书

一种双离合变速器的离合器控制方法及装置，所述方法包括：检测所述双离合变速器中的第一离合器是否存在卡滞现象，所述第一离合器为当前处于结合状态的离合器；当检测到所述第一离合器存在卡滞现象时，确定所述第一离合器是否存在卡滞故障；当确定所述第一离合器存在卡滞故障时，控制所述第一离合器对应轴上的拨叉脱离至中位，并控制第二离合器结合，以继续输出动力。上述方案能够在离合器卡滞时，提高车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及双离合变速器技术领域，尤其涉及一种双离合变速器的离合器控制方法及装置。

背景技术

双离合变速器(Dual Clutch Transmission，DCT)拥有手动变速器的灵活性以及自动变速器的舒适性，并且还能提供无间断的动力输出。双离合变速器已经广泛应用在一些高档车辆中。

车辆行驶过程中，在换挡时可能会出现离合器卡滞的情况。当离合器卡滞时，会导致无法及时中断动力传递，引起换挡冲击，影响驾驶的舒适性。当离合器出现卡滞时，例如，奇数离合器卡滞，此时若驾驶员进行换挡，控制偶数离合器结合时，可能会出现奇数离合器和偶数离合器同时结合的情况。

在现有技术中，当两个离合器同时结合时，将两个离合器打开，从而将奇数轴与偶数轴上的拨叉退回空位，以切断离合器动力传递。然而，同时打开两个离合器会造成车辆长时间处于无动力状态，严重影响车辆行驶的安全性。

发明内容

本发明解决的技术问题是在离合器卡滞时，提高车辆行驶的安全性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种双离合变速器的离合器控制方法，包括：检测所述双离合变速器中的第一离合器是否存在卡滞现象，所述第一离合器为当前处于结合状态的离合器；当检测到所述第一离合器存在卡滞现象时，确定所述第一离合器是否存在卡滞故障；当确定所述第一离合器存在卡滞故障时，控制所述第一离合器对应轴上的拨叉脱离至中位，并控制第二离合器结合，以继续输出动力。

可选的，所述检测所述第一离合器是否存在卡滞现象，包括：接收驾驶员输入的扭矩需求指令，计算与所述扭矩需求指令对应的离合器目标扭矩需求值；获取所述第一离合器的实际传递扭矩值；当所述实际传递扭矩值与所述离合器目标扭矩需求值之差大于预设第一阈值的时长超过预设第一时长时，判定所述第一离合器存在卡滞现象。

可选的，当确定所述第一离合器存在卡滞故障后，还包括：向发动机发送扭矩控制指令，控制所述发动机由当前输出扭矩值切换至预设第一输出扭矩值，且所述当前输出扭矩值大于所述第一输出扭矩值。

可选的，在控制所述第二离合器结合之后，还包括：向所述发动机发送扭矩恢复指令，控制所述发动机输出扭矩从所述第一输出扭矩值恢复为切换之前的发动机输出扭矩值。

可选的，所述确定所述第一离合器是否存在卡滞故障，包括：按照预设的检测周期向所述第一离合器发送运动控制指令，以控制所述第一离合器在预设第一位置与预设第二位置之间来回运动；在每一个检测周期，实时检测所述第一离合器的位移；当检测到如下至少一种情况时，判定在当前检测周期内所述第一离合器存在卡滞故障：所述第一离合器的位置在预设的第二时长内无法到达所述预设第一位置、所述第一离合器的位置在预设的第三时长内无法到达所述预设第二位置的时长达到预设第三时长，所述第一位置为所述双离合变速器的主动盘与从动盘之间的距离大于预设第一距离的位置，所述第二位置，为所述双离合变速器的主动盘与从动盘之间的距离小于预设第二距离的位置，且所述第一距离大于所述第二距离。

可选的，所述双离合变速器的离合器控制方法还包括：在本次驾驶过程中，实时记录判定所述第一离合器存在卡滞故障的次数；当检测到判定所述第一离合器存在卡滞故障的次数达到预设的第一次数时，停止向所述第一离合器发送运动控制指令；所述第一次数大于2。

可选的，当检测到所述第一离合器存在卡滞故障的次数达到预设次数之后，还包括：生成离合器卡滞故障码并保存。