[发明专利]一种双离合变速器的离合器控制方法及装置

权利要求书

1.一种双离合变速器的离合器控制方法，其特征在于，包括：

检测所述双离合变速器中的第一离合器是否存在卡滞现象，所述第一离合器为当前处于结合状态的离合器；

当检测到所述第一离合器存在卡滞现象时，确定所述第一离合器是否存在卡滞故障；

当确定所述第一离合器存在卡滞故障时，控制所述第一离合器对应轴上的拨叉脱离至中位，并控制第二离合器结合，以继续输出动力；

所述确定所述第一离合器是否存在卡滞故障，包括：

按照预设的检测周期向所述第一离合器发送运动控制指令，以控制所述第一离合器在预设第一位置与预设第二位置之间来回运动；

在每一个检测周期，实时检测所述第一离合器的位移；

当检测到如下至少一种情况时，判定在当前检测周期内所述第一离合器存在卡滞故障：所述第一离合器的位置在预设的第二时长内无法到达所述预设第一位置、所述第一离合器的位置在预设的第三时长内无法到达所述预设第二位置的时长达到预设第三时长，所述第一位置为所述双离合变速器的主动盘与从动盘之间的距离大于预设第一距离的位置，所述第二位置为所述双离合变速器的主动盘与从动盘之间的距离小于预设第二距离的位置，且所述第一距离大于所述第二距离。

2.如权利要求1所述的双离合变速器的离合器控制方法，其特征在于，所述检测所述第一离合器是否存在卡滞现象，包括：

接收驾驶员输入的扭矩需求指令，计算与所述扭矩需求指令对应的离合器目标扭矩需求值；

获取所述第一离合器的实际传递扭矩值；

当所述实际传递扭矩值与所述离合器目标扭矩需求值之差大于预设第一阈值的时长超过预设第一时长时，判定所述第一离合器存在卡滞现象。

3.如权利要求1所述的双离合变速器的离合器控制方法，其特征在于，当确定所述第一离合器存在卡滞故障后，还包括：

向发动机发送扭矩控制指令，控制所述发动机由当前输出扭矩值切换至预设第一输出扭矩值，且所述当前输出扭矩值大于所述第一输出扭矩值。

4.如权利要求3所述的双离合变速器的离合器控制方法，其特征在于，在控制所述第二离合器结合之后，还包括：

向所述发动机发送扭矩恢复指令，控制所述发动机输出扭矩从所述第一输出扭矩值恢复为切换之前的发动机输出扭矩值。

5.如权利要求1所述的双离合变速器的离合器控制方法，其特征在于，还包括：

在本次驾驶过程中，实时记录判定所述第一离合器存在卡滞故障的次数；

当检测到判定所述第一离合器存在卡滞故障的次数达到预设的第一次数时，停止向所述第一离合器发送运动控制指令；所述第一次数大于2。

6.如权利要求5所述的双离合变速器的离合器控制方法，其特征在于，当检测到所述第一离合器存在卡滞故障的次数达到预设次数之后，还包括：

生成离合器卡滞故障码并保存。

7.如权利要求6所述的双离合变速器的离合器控制方法，其特征在于，还包括：

在车辆上电时，判断是否存在所述离合器卡滞故障码；

当存在所述离合器卡滞故障码时，确定所述第一离合器是否存在卡滞故障；

当所述第一离合器存在卡滞故障时，控制所述第一离合器对应轴上的拨叉脱离至中位，并控制第二离合器结合，以继续输出动力。