[发明专利]交叉带环线分拣系统的下包控制方法及系统

说明书

本发明揭示了交叉带环线分拣系统的下包控制方法及系统，S1，根据包裹上车成功信号，建立分拣小车相关数据表，实时确定分拣小车的位置；S2，获取包裹对应的下包格口位置信息；S3，计算分拣小车从计算起始点到下包格口的理论步长数n以及延时时间t_延；S4，将分拣小车的实际移动步长与理论步长数比对，并根据延伸时间t_延，启动分拣小车完成下包；S5，记录分拣动作并存入数据库；S6，清除分拣小车的相关数据表。本发明采用步长及延时时间来控制分拣小车的启动，固定计算起始点，便于快速计算理论步长数及延时时间，在实时跟踪小车位置的同时确定分拣小车的实际移动步长数，便于快速与理论步长数比对，简化了整体的计算过程，耗时更短，效率更高。

技术领域

本发明涉及分拣系统的下包控制方法及系统，尤其涉及交叉带环线分拣系统的下包控制方法及系统。

背景技术

随着电子商务的飞速发展，物流行业也在飞速的发展，现代物流已成为人们日常生活必不可少的部分，从而使得物流行业成为现代经济的重要组成部分。

现代物流行业快速发展，作为物流自动化的核心产品，包裹分拣机在各大物流公司，乃至整个国内物流行业中占据重要地位，包裹分拣机技术的提高与完善，有利于物流自动化事业的发展，对节省劳动力、提高效率、减少错误率和降低成本等方面都有十分积极的意义。

国内的包裹分拣机技术已经有多年的应用，经过这么多年的发展，包裹分拣机已经广泛应用在国内大中城市的包裹处理中心，承担着包裹在全国以及国际范围内的顺利流通的重要任务，但是我们不得不承认在国内物流自动化事业高速发展的今天，作为这个事业的重要组成部分的包裹分拣机技术当中依然存在一些不可回避的严重题。

下包过程是包裹分拣机的重要过程，直接影响到整个包裹分拣机的性能与效率，现有的下包控制方法，算法复杂，计算过程耗时相对长，效率低。

并且现有的算法受不同交叉带环线分拣系统的实际物理结构影响大，适用性、稳定性差。

同时，现有的算法无法根据包裹的尺寸进行调整，对于一些超大尺寸或长度较大的包裹，由于从分拣小车上的时间更长，因此同一点启动分拣小车，可能出现无法及时将包裹输送进分拣口的问题，造成包裹损坏。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种交叉带环线分拣系统的下包控制方法及系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

交叉带环线分拣系统的下包控制方法，所述交叉带环线分拣系统包括分拣小车环线以及为分拣小车环线供包的包裹供应线，它们均连接控制系统，包括如下步骤：

S1，接收分拣小车发出的包裹上车成功信号，建立分拣小车锁定数据表、分拣小车实时位置存储数据表及小车包裹状态数据表，并实时跟踪确定所述分拣小车的位置；

S2，获取数据库中存储的包裹对应的下包格口位置信息；

S3，在所述分拣小车运行到设定计算起始点时，根据设定公式，计算所述分拣小车从所述计算起始点到所述下包格口所需要移动的理论步长数n以及延时时间t_延，所述理论步长数n为整数；；

S4，将所述分拣小车的实际移动步长数与计算出的理论步长数比对至两者相等时，在所述分拣小车继续移动时间达到所述延时时间t_延时，启动所述分拣小车的分拣皮带完成下包；

S5，记录分拣皮带的分拣动作并存入数据库中；

S6，清除建立的分拣小车锁定数据表、分拣小车实时位置存储数据表及小车包裹状态数据表，并跟踪所述分拣小车的位置，等待再次预约上包。