[发明专利]试剂杯自动装载系统

说明书

本发明公开了一种试剂杯自动装载系统。该系统包括传动装置和理杯装置，理杯装置安装在传动装置下方；其中，传动装置包括：(a)底座和机架，机架安装在底座上，(b)链传动机构，链传动机构包括链条、链轮、挂杯片以及链传动电机，挂杯片安装在链条上，链条安装在链轮上，以及链传动电机驱动链轮运转，(c)储料斗，储料斗安装在链传动机构的上方，以及(d)滤杯机构；其中，储料斗、链传动机构以及滤杯机构安装在机架上；以及理杯装置包括：(e)理杯器,(f)滑槽,以及(g)隔离器，其中理杯器安装在滑槽一端，滑槽另一端连接隔离器。本发明的系试剂杯自动装载系统结构简单、可靠性高、适用范围广。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，更具体地涉及一种试剂杯自动装载系统。

背景技术

在国内外同行业医疗设备中，其自动装载系统的方式是各种各样的。由于每一个公司的试剂反应管是不同的，因此也决定了自动装载系统的结构设计要求不同。现有技术的自动装载系统或者采用的原理独特，或者结构非常复杂，加工与工艺非常复杂，可靠性比较差。

因此，本领域急需开发新的、系统结构简单的试剂杯自动装载系统，降低制造困难，提高系统工作时的稳定性与可靠性，且适用于多种试剂杯。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、可靠性高、适用范围广的试剂杯自动装载系统。

在本发明中，本发明提供了一种试剂杯自动装载系统，所述系统包括传动装置和理杯装置，所述理杯装置安装在所述传动装置下方；

其中，所述传动装置包括：

(a)底座和机架，所述机架安装在所述底座上，

(b)链传动机构，所述链传动机构包括链条、链轮、挂杯片以及链传动电机，所述挂杯片安装在所述链条上，所述链条安装在所述链轮上，以及所述链传动电机驱动链轮运转，

(c)储料斗，所述储料斗安装在所述链传动机构的上方，以及

(d)滤杯机构；

其中，所述储料斗、链传动机构以及滤杯机构安装在所述机架上；以及所述理杯装置包括：

(e)理杯器,

(f)滑槽,以及

(g)隔离器，其中

所述理杯器安装在所述滑槽一端，所述滑槽另一端连接所述隔离器。

所述滤杯机构包括滤杯滚轮、滤杯电机和滤杯弹片，所述滤杯弹片固定在所述链条两侧，所述滤杯弹片伸出至所述链条的运动轨道内，所述滤杯电机与所述滤杯滚轮连接并用于驱动所述滤杯滚轮转动。

所述滤杯电机带动所述滤杯滚轮转动并与所述链条逆方向运动；

较佳地，所述理杯装置通过紧固件与所述传动装置连接；

较佳地，试剂杯从所述传动装置由链传动装置输送至顶部，然后自由掉落至所述理杯装置，所述试剂杯从所述理杯器落入所述滑槽，在所述滑槽中翻转转调整方向，直至杯口向上，随后滑至所述隔离器，由机械手取走；

较佳地，所述滑槽的深度为30～70mm。

所述机架的形状为直角三角形，所述直角三角形的一直角边与所述底座可拆卸地固定连接。

所述传动装置还包括偏心轮机构，所述偏心轮机构包括偏心轮、直线导轨、移动滑块以及传动杆；其中，所述传动杆安装在所述机架上，所述传动杆的一端与所述移动滑块的一侧活动连接，所述偏心轮固定在所述链轮的轴上，所述偏心轮的内侧与所述传动杆连接，所述移动滑块的另一侧与所述直线导轨上的滑块连接件连接，以及所述直线导轨固定在机架上。