[发明专利]试剂杯自动装载系统

权利要求书

1.一种试剂杯自动装载系统，其特征在于，所述系统包括传动装置和理杯装置，所述理杯装置安装在所述传动装置下方；

其中，所述传动装置包括：

(a)底座和机架，所述机架安装在所述底座上，

(b)链传动机构，所述链传动机构包括链条、链轮、挂杯片以及链传动电机，所述挂杯片安装在所述链条上，所述链条安装在所述链轮上，以及所述链传动电机驱动链轮运转，

(c)储料斗，所述储料斗安装在所述链传动机构的上方，以及

(d)滤杯机构；

其中，所述储料斗、链传动机构以及滤杯机构安装在所述机架上；以及

所述理杯装置包括：

(e)理杯器,

(f)滑槽,以及

(g)隔离器，其中

所述理杯器安装在所述滑槽一端，所述滑槽另一端连接所述隔离器；

所述滤杯机构包括滤杯滚轮、滤杯电机和滤杯弹片，所述滤杯弹片固定在所述链条两侧，所述滤杯弹片伸出至所述链条的运动轨道内，所述滤杯电机与所述滤杯滚轮连接并用于驱动所述滤杯滚轮转动；

所述挂杯片具有位于两端的挂钩和位于中间的凹槽，所述凹槽的尺寸足够容纳待传送的试剂杯，所述挂钩的上端与所述凹槽的底部所成的夹角为钝角。

2.根据权利要求1所述的试剂杯自动装载系统，其特征在于，所述滑槽内部狭窄，用于对非理想状态的所述试剂杯进行翻转正立，使所述试剂杯从上处顺着所述滑槽向下滑动，以及储存所述试剂杯并及时补给。

3.根据权利要求1所述的试剂杯自动装载系统，其特征在于，所述滤杯电机带动所述滤杯滚轮转动并与所述链条逆方向运动。

4.根据权利要求1所述的试剂杯自动装载系统，其特征在于，所述机架的形状为直角三角形，所述直角三角形的一直角边与所述底座可拆卸地固定连接。

5.根据权利要求1所述的试剂杯自动装载系统，其特征在于，所述传动装置还包括偏心轮机构，所述偏心轮机构包括偏心轮、直线导轨、移动滑块以及传动杆；其中，所述传动杆安装在所述机架上，所述传动杆的一端与所述移动滑块的一侧活动连接，所述偏心轮固定在所述链轮的轴上，所述偏心轮的内侧与所述传动杆连接，所述移动滑块的另一侧与所述直线导轨上的滑块连接件连接，以及所述直线导轨固定在机架上。

6.根据权利要求1所述的试剂杯自动装载系统，其特征在于，所述试剂杯自动装载系统在使用时，先把所述试剂杯放入所述储料斗中，所述试剂杯由所述链条传动机构带出，进入所述理杯器，将所述试剂杯的方向进行理正，随后所述试剂杯通过所述滑槽滑入所述隔离器。

7.根据权利要求1所述的试剂杯自动装载系统，其特征在于，所述理杯器包括理杯器外围挡板和理杯体，所述理杯器外围挡板和所述理杯体可拆卸地固定连接，所述外围挡板安装在所述理杯体上方。

8.根据权利要求1所述的试剂杯自动装载系统，其特征在于，所述隔离器包括隔离盘、隔离环、隔离底板以及电机；其中，所述隔离环安装在所述隔离底板上，所述隔离盘安装于所述隔离环内部；所述电机转动时带动所述隔离环运动；以及所述隔离盘上开有槽口,试剂杯从滑槽滑落至隔离盘槽口，随后被取走。

9.根据权利要求1所述的试剂杯自动装载系统，其特征在于，所述储料斗上安装有传感器检测所述储料斗内试剂杯的数量，检测是否所述试剂杯已到了最大容量以及是否所述试剂杯到了最少的极限容量，并反馈提示给用户。

10.根据权利要求1所述的试剂杯自动装载系统，其特征在于，所述隔离器上安装有传感器,所述传感器安装于所述隔离环上检测所述隔离盘槽口处是否有试剂杯，和/或

所述滑槽上安装有传感器，所述传感器安装在滑槽上部靠近理杯器的位置，检测所述滑槽上试剂杯的数量。