[发明专利]一种基于应变片式侧滑检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于应变片式侧滑检测方法及装置，包括钢板、弹性感应毯、应变片阵列、主控单元和显示单元；所述的弹性感应毯设置在钢板上；所述的弹性感应毯内布置有应变片阵列；主控单元检测应变片阵列的输入信号；显示单元显示主控单元的输出结果。应变片阵列通过设置两组敏感栅消除重力的影响；由主控单元根据两组敏感栅的阻值变化得到横向侧滑力和侧滑量。由于装置的感应部分总厚度仅有5mm，保证了场(厂)内机动车轮胎通过时，对于驾驶者匀速直线行驶的操作难度大大降低，同时也对于最终的检测结果的影响大大降低。而且可以实现对于横向侧滑力及侧滑量数据的自动读取、显示和传输，更加智能化、更加高效。

技术领域

本发明专利涉及一种车辆侧滑量检测方法及装置，尤其是涉及一种用于场(厂)内机动车侧滑量方法及装置。

背景技术

由于车辆的侧滑量检测设备一般都与四轮定位共同形成一个完整的检测系统，整体设备体积较大，不易于携带，所以需要将待检测车辆驶入设备所在的固定场地。而在特种设备检测领域中，场(厂)内机动车作为一种特殊的车辆分散在各个地方，要求检验员携带设备对场(厂)内机动车进行各项安全检测，其中就包含侧滑量的检测，因此，对于应用于场(厂)内机动车的侧滑量检测的装置必须要求方便携带。

如图1所示，现有的单板式侧滑装置虽然结构相对比较简单，成本较低，但是由于设备具有10cm左右的高度，往往需要有过渡板的配合，且成套装置主要为钢板组成，所以在重量和携带便利性方面会大打折扣，再加上单侧轮胎上测试板后，还会造成整体转向轮所在的轴发生较大倾斜，从而使得重力在横向产生分力，最终对测量的结果产生影响，使得测出的数据重复性较差。

发明内容

为了克服以上的技术问题，本发明提出了一种基于应变片式侧滑检测方法及装置，通过采用测得横向侧滑力从而间接得到侧滑量的效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于应变片式侧滑检测装置，包括钢板、弹性感应毯、应变片阵列、主控单元和显示单元；所述的弹性感应毯设置在钢板上；所述的弹性感应毯内布置有应变片阵列；主控单元检测应变片阵列的输入信号；显示单元显示主控单元的输出结果；

所述的应变片阵列由六个敏感栅组成；第一敏感栅、第三敏感栅和第五敏感栅的栅状结构朝向与预设汽车前进方向相同；第二敏感栅、第四敏感栅和第六敏感栅的栅状结构朝向与预设汽车前进方向垂直；第一敏感栅、第二敏感栅、第三敏感栅、第四敏感栅、第五敏感栅和第六敏感栅顺次设置在预设汽车前进方向上。

优选的，所述的基于应变片式侧滑检测装置还包括无线传输单元和移动终端；无线传输单元将主控单元的输出结果传输给移动终端。

优选的，所述的弹性感应毯的厚度为3mm，所述的钢板厚度为2mm。

本发明还公开了一种所述基于应变片式侧滑检测装置的侧滑量检测方法，包括如下步骤；

1)将所述基于应变片式侧滑检测装置置于水平地面上，主控单元进行自校正，消除环境影响；

2)车辆以4km/h的速度直线压过弹性感应毯；车轮依次通过应变片阵列，敏感栅产生阻值变化；其中第一敏感栅、第三敏感栅和第五敏感栅对车辆前进方向敏感；第二敏感栅、第四敏感栅和第六敏感栅对垂直与车辆前进的方向敏感；

3)主控单元通过半桥电路将应变片阻值变化转换为电压，再通过电压放大电路将电压放大，最终转换为受力；通过不同朝向敏感栅的受力得到横向侧滑力，最终得到横向侧滑量。

优选的，所述的步骤3)具体为：第一敏感栅、第三敏感栅和第五敏感栅只对车辆前进方向敏感；第一敏感栅、第三敏感栅和第五敏感栅测得的阻值变化便是重力对于弹性感应毯产生内部形变而造成的影响，即重力G的影响；而第二敏感栅、第四敏感栅和第六敏感栅所测得阻值变化则是重力G加上Y轴方向上侧滑横向力对于弹性感应毯共同作用的结果。