[发明专利]一种基于应变片式侧滑检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于应变片式侧滑检测装置，其特征在于包括钢板、弹性感应毯、应变片阵列、主控单元和显示单元；所述的弹性感应毯设置在钢板上；所述的弹性感应毯内布置有应变片阵列；主控单元检测应变片阵列的输入信号；显示单元显示主控单元的输出结果；

所述的应变片阵列由六个敏感栅组成；第一敏感栅、第三敏感栅和第五敏感栅的栅状结构朝向与预设汽车前进方向相同；第二敏感栅、第四敏感栅和第六敏感栅的栅状结构朝向与预设汽车前进方向垂直；第一敏感栅、第二敏感栅、第三敏感栅、第四敏感栅、第五敏感栅和第六敏感栅顺次设置在预设汽车前进方向上。

2.如权利要求1所述的基于应变片式侧滑检测装置，其特征在于所述的基于应变片式侧滑检测装置还包括无线传输单元和移动终端；无线传输单元将主控单元的输出结果传输给移动终端。

3.如权利要求1所述的基于应变片式侧滑检测装置，其特征在于所述的弹性感应毯的厚度为3mm，所述的钢板厚度为2mm。

4.一种如权利要求1所述基于应变片式侧滑检测装置的侧滑量检测方法，包括如下步骤；

1)将所述基于应变片式侧滑检测装置置于水平地面上，主控单元进行自校正，消除环境影响；

2)车辆以4km/h的速度直线压过弹性感应毯；车轮依次通过应变片阵列，敏感栅产生阻值变化；其中第一敏感栅、第三敏感栅和第五敏感栅对车辆前进方向敏感；第二敏感栅、第四敏感栅和第六敏感栅对垂直与车辆前进的方向敏感；

3)主控单元通过半桥电路将应变片阻值变化转换为电压，再通过电压放大电路将电压放大，最终转换为受力；通过不同朝向敏感栅的受力得到横向侧滑力，最终得到横向侧滑量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于所述的步骤3)具体为：

通过半桥电路将应变片阻值变化ΔR先转换为电压V，计算公式为其中K_v为电桥灵敏度，ΔR为电阻变化值，R为总电阻值，再通过电压放大电路将电压放大，最终转换为受力F，计算公式为其中的K_u比例系数，β为放大系数，即第一敏感栅、第三敏感栅和第五敏感栅的阻值变化ΔR₀计算得到重力影响F_G，而第二敏感栅、第四敏感栅和第六敏感栅的阻值变化ΔR₂计算得到F_G与横向侧滑力F1之和的力F_合，所以横向侧滑力F1由F1＝F_合-F_G得到，而最终的横向侧滑力F1与横向侧滑量ΔS₁存在的关系，而其中的μ为经验系数，通过标定获得，G为车辆重力，从而最终获得横向侧滑量ΔS₁。