[发明专利]力发生装置

说明书

本发明涉及一种用于控制踏板(8)的力发生装置(1)，该装置包括：细长的空心壳体(2、102)，其具有纵向轴线(X)，输入杆(6、106)，其与所述壳体的轴线大致平行地接合到所述壳体的开口中，并具有后端部和前端部，该后端部意于与所述壳体外部的控制踏板(8)联接，该前端部容置于所述壳体(2)中，沿着所述壳体的轴线可变形的弹簧(5)，其具有前端部和后端部，该前端部直接或间接地支承抵靠底壁，该后端部在所述壳体中沿着所述壳体的轴线是可移动的，以及运动转换器(7)。

技术领域

本发明涉及控制踏板系统的领域，该控制踏板系统尤其用于控制机动车中的构件，更具体地，本发明涉及一种用于这样的系统中的控制踏板的力发生装置。

背景技术

长期以来，踏板式控制系统被用于机动车辆工业，尤其是用于控制制动致动器或传动致动器。

当制动或传动致动器包括与控制踏板直接联接的主液压缸时，由主液压缸产生的反作用力可被传递回控制踏板。

当制动或传动致动器或其它被控制的构件不能够在控制踏板上产生液压反作用力时，例如在致动器与控制踏板解除联接并基于对踏板或与踏板连接的元件的位置的检测而被电子地控制的情况下，由此对习惯于液压反作用力的使用者导致显著的人机工程学的改变。更具一般性地，反作用力对于允许使用者感受由使用者在控制踏板上的作用而受控制的系统的反应是有益的。

由此，存在对这样的力发生装置的需求：该力发生装置能够反作用于控制踏板，以便产生反作用于踏板的致动的力，尤其是以便模拟主液压缸的反作用力。

该领域中的现有技术由申请WO-A-2014048661描述，该申请提供了一种踏板式离合器控制装置，其借助于与承受弹簧的反作用的枢转杠杆相互作用的踏板臂来模拟液压反作用力，其中，在踏板被致动时，踏板臂沿着该枢转杠杆的轮廓移动。然而，该装置具有相当大的体积，并在对反作用力的调整方面提供有限的可行性。

发明内容

基于本发明所的一个构思在于提供一种用于控制踏板的力发生装置，其不具有现有技术的缺陷中的至少某些。本发明的某些方面始于这样的构思：提供一种力发生装置，该力发生装置易于集成到包括标准化构件的机动车辆环境中，例如容易地集成到机动车辆的乘客舱的前挡板和/或离合器踏板中。

根据一个实施方式，本发明提供了一种用于控制踏板的力发生装置，该装置包括：

细长的空心壳体，其具有纵向轴线、被底壁封闭的前纵向端部和设有开口的后纵向端部，

输入杆，其与壳体的轴线大致平行地接合到壳体的开口中，并具有易于联接到壳体外部的控制踏板的后端部和容置于壳体中的前端部，

沿着壳体的轴线可变形的弹簧，其具有直接或间接地支承抵靠底壁的前端部和沿着壳体的轴线在壳体中可移动的后端部，以及

被动运动转换器，其被布置在输入杆的前端部与弹簧的后端部之间，用于将输入杆的移动转换成弹簧的后端部的移动，

输入杆沿着与壳体的轴线大致平行的致动行程自休止位置向着致动位置是可移动的，以使得弹簧变形，在休止位置中，输入杆在壳体外的凸出部是最大的。

通过这些特征，尤其是将运动转换器集成到壳体中和运动转换器的主要为轴向的促动方式，方便了实施具有减小的体积的细长装置(可选地为柱形)。

在本发明中，“运动转换器”指将移动(例如输入杆的移动)仅转换成另一移动(例如弹簧的后端部的移动)的、尤其是不存储能量的系统。换句话说，运动转换器将输入杆从其休止位置向着致动位置的任何移动都转换成弹簧的后端部的移动。

优选地，运动转换器是非线性的。由此，借助于运动转换器，在输入杆的轴向移动与弹簧的轴向变形之间建立非线性关系是可行的。

根据有利的实施方式，这样的装置可以具有以下特征中的一个或多个。