[发明专利]力发生装置

权利要求书

1.一种用于控制踏板(8)的力发生装置(1)，所述装置包括：

细长的空心壳体(2、102)，其具有纵向轴线(X)、被底壁(20、120)封闭的前纵向端部和设有开口(21、121)的后纵向端部，

输入杆(6、106)，其与所述壳体的轴线大致平行地接合到所述壳体的开口中，并具有意于联接到所述壳体外部的控制踏板(8)的后端部和容置于所述壳体(2、102)中的前端部，

沿着所述壳体的轴线可变形的弹簧(5、105)，其具有直接或间接地支承抵靠所述底壁的前端部和在所述壳体中沿着所述壳体的轴线可移动的后端部，以及

非线性且被动的运动转换器(7)，其被布置在所述输入杆(6、106)的前端部与所述弹簧(5、105)的后端部之间，用于将所述输入杆的移动转换成所述弹簧的所述后端部的移动，

所述输入杆沿着与所述壳体的所述轴线大致平行的致动行程自休止位置向着致动位置是可移动的，以使得所述弹簧变形，在所述休止位置中，所述输入杆在所述壳体外的凸出部是最大的。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述运动转换器包括滑动元件(26、126)，所述滑动元件(26、126)容置于所述壳体中并沿着所述壳体的所述轴线被引导平移，所述弹簧的所述后端部支承抵靠所述滑动元件(26、126)的前部面。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述运动转换器包括活塞(22、122)，所述活塞(22、122)容置于所述壳体中并沿着所述壳体的所述轴线被引导平移，所述输入杆的所述前端部连接到所述活塞的后部面。

4.如权利要求3所述的装置，其中，通过所述活塞(22)的外螺纹(18)和/或所述壳体的内螺纹的作用，所述活塞(22)被引导在所述壳体中螺旋地平移，所述滑动元件(26)相对于所述壳体的所述轴线在旋转方面固定，所述运动转换器还包括传动连杆(46)，该传动连杆(46)具有通过第一球窝节(47)连接到所述活塞(22)的后端部和通过第二球窝节连接到所述滑动元件(26)的前端部(48)，在所述输入杆处于所述休止位置中时，所述传动连杆具有相对于所述壳体的所述轴线倾斜的取向，所述传动连杆被构造为，在所述活塞沿着所述输入杆的致动行程围绕所述壳体的所述轴线旋转的作用下，在第一运行范围中沿着所述壳体的所述轴线拉直，并在第二运行范围中相对于所述壳体的所述轴线重新倾斜，所述运动转换器(7)的轴向转换效率被定义为所述弹簧(5)的所述后端部的轴向位移与所述输入杆(6)的所述前端部的轴向位移之间的比，所述运动转换器沿着所述输入杆的致动行程相继地具有所述第一运行范围(L1)和所述第二运行范围(L2)，在所述第一运行范围(L1)中，所述运动转换器的所述轴向转换效率增加，在所述第二运行范围(L2)中，所述运动转换器的所述轴向转换效率减小。

5.如权利要求4所述的装置，其中，在所述活塞(22)与所述滑动元件(26)之间布置有多个平行的传动连杆(46)，所述传动连杆在周向方向上围绕所述活塞的轴线规则地分布。