[发明专利]一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置

说明书

技术领域

本发明属于无人机领域，涉及一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置。

背景技术

随着多旋翼无人机技术的飞速发展和市场的成熟，多旋翼无人机在农业和工业领域获得了广泛的应用。多旋翼无人机通常搭载较重的负载，对于机臂折叠件的结构强度要求较高。目前，机臂折叠件的结构复杂，操作繁琐，无法实现快速折叠和展开，限制其应用。

发明内容

本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，以克服现有技术的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，包括固定单元和折叠单元；其中，固定单元包括固定架、导向板和连接轴；导向板固定在固定架内；折叠单元包括连接耳板；连接耳板具有连接孔；连接耳板的端部具开口槽；连接轴穿过固定架和连接孔；展开状态时，开口槽卡在导向板上；折叠时，开口槽脱离导向板，连接孔在连接轴上移动，并且连接耳板绕连接轴转动。

进一步，本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，还可以具有这样的特征：其中，连接孔为腰形孔，腰形孔的长度方向与开口槽的开口方向一致。

进一步，本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，还可以具有这样的特征：其中，折叠单元还包括限位组件；限位组件包括限位板和限位销；限位板与连接耳板固定，限位板具有销孔；导向板具有限位孔；开口槽卡在导向板上时，限位销穿过销孔和限位孔，固定折叠单元的展开状态。

进一步，本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，还可以具有这样的特征：其中，限位组件还包括卡簧；卡簧固定套在限位销上，位于销孔和限位孔之间。

进一步，本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，还可以具有这样的特征：其中，限位组件还包括复位弹性件；复位弹性件设于销孔和卡簧之间；将限位销从限位孔中拔出，复位弹性件压缩。

进一步，本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，还可以具有这样的特征：其中，开口槽的外端设有倒角。

进一步，本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，还可以具有这样的特征：其中，固定架包括两个平行设置的固定板；固定板具有方孔；导向板的两侧与方孔相匹配，导向板的两侧分别插入两个固定板的方孔内，导向板固定在两个固定板之间。

进一步，本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，还可以具有这样的特征：其中，固定单元还包括若干个螺栓；螺栓由固定架的外侧插入方孔，钉入导向板的侧面，固定导向板。

进一步，本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，还可以具有这样的特征：其中，折叠单元还包括机臂连接件和耳板基座板，连接耳板的数量为两个；机臂连接件与机臂固定；耳板基座板固定在机臂连接件上；两个连接耳板平行地固定在耳板基座板上。

进一步，本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，还可以具有这样的特征：其中，耳板基座板具有过线孔。

本发明的有益效果在于：本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，包括固定单元和折叠单元，固定单元具有导向板和连接轴，折叠单元中的连接耳板具有开口槽和腰形孔，连接轴穿过固定架和腰形孔，当开口槽卡在导向板时，折叠单元展开；移动连接耳板使开口槽脱离导向板，折叠单元可以绕连接轴转动，实现折叠。此外，折叠单元还具有限位组件，用于限制固定折叠单元的展开状态，避免机臂因电机和机身振动而产生滑动、从而使开口槽脱离导向板而导致坠机。本发明实现机臂的折叠和展开过程简单，操作方便，同时可保证结构强度的要求。

附图说明

图1是实施例一的多旋翼无人机机臂快速折叠装置的展开状态立体图；

图2是实施例一的多旋翼无人机机臂快速折叠装置的展开状态主视图；

图3是实施例一的多旋翼无人机机臂快速折叠装置去除限位组件的展开状态俯视图；

图4是图2的A-A剖面图；

图5是实施例一的折叠单元的主视图；

图6是实施例一的多旋翼无人机机臂快速折叠装置的展开状态右视图；

图7是实施例一的多旋翼无人机机臂快速折叠装置的展开状态的主视局部剖面图；

图8是实施例一的多旋翼无人机机臂快速折叠装置的折叠状态的主视局部剖面图；

图9是实施例一的多旋翼无人机机臂快速折叠装置的折叠状态主视图；

图10是实施例二的多旋翼无人机机臂快速折叠装置的展开状态的主视局部剖面图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本发明的具体实施方式。

实施例一