[发明专利]一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置

权利要求书

1.一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：

包括固定单元和折叠单元；

其中，所述固定单元包括固定架、导向板和连接轴；

所述导向板固定在所述固定架内；

所述折叠单元包括连接耳板；

所述连接耳板具有连接孔；

所述连接耳板的端部具开口槽；

所述连接轴穿过所述固定架和所述连接孔；

展开状态时，所述开口槽卡在所述导向板上；

折叠时，所述开口槽脱离所述导向板，所述连接孔在所述连接轴上移动，并且所述连接耳板绕所述连接轴转动。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：

其中，所述连接孔为腰形孔，所述腰形孔的长度方向与所述开口槽的开口方向一致。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：

其中，所述折叠单元还包括限位组件；

所述限位组件包括限位板和限位销；

所述限位板与所述连接耳板固定，所述限位板具有销孔；

所述导向板具有限位孔；

所述开口槽卡在所述导向板上时，所述限位销穿过所述销孔和所述限位孔，固定所述折叠单元的展开状态。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：

其中，所述限位组件还包括卡簧；

所述卡簧固定套在所述限位销上，位于所述销孔和所述限位孔之间。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：

其中，所述限位组件还包括复位弹性件；

所述复位弹性件设于所述销孔和所述卡簧之间；

将所述限位销从所述限位孔中拔出，所述复位弹性件压缩。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：

其中，所述开口槽的外端设有倒角。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：

其中，所述固定架包括两个平行设置的固定板；

所述固定板具有方孔；

所述导向板的两侧与所述方孔相匹配，所述导向板的两侧分别插入两个所述固定板的所述方孔内，所述导向板固定在两个所述固定板之间。

8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：

其中，所述固定单元还包括若干个螺栓；

所述螺栓由所述固定架的外侧插入所述方孔，钉入所述导向板的侧面，固定所述导向板。

9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：

其中，所述折叠单元还包括机臂连接件和耳板基座板，所述连接耳板的数量为两个；

所述机臂连接件与机臂固定；

所述耳板基座板固定在所述机臂连接件上；

两个所述连接耳板平行地固定在所述耳板基座板上。

10.根据权利要求9所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：

其中，所述耳板基座板具有过线孔。