[发明专利]自动关闭车门

说明书

技术领域

本发明涉及一种车门总成，并且更具体地，涉及一种能够自动关闭的车门总成。

背景技术

车辆可以自主地操作，以使车辆可以在没有来自驾驶员的持续注意的情况下被驾驶，即，车辆可以是没有人类输入的自驾驶。例如，车辆可以通过自动计算机系统远程地操作。当自主地操作时，车辆可以用于租赁系统和/或多个乘员可以可交换地占据车辆的乘坐共享系统。在这种情况下，有利的是确保车辆在自主地操作之前处于适当状态以便驾驶。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种车门总成，包含：

车门；

车门限制带，该车门限制带可枢转地连接到车门并且包括斜坡；

棘轮，该棘轮包括固定到车门限制带的齿条和与齿条可释放地接合的棘爪；以及

弹簧加载的推进器，该弹簧加载的推进器邻接斜坡；

其中棘爪包括柱和弹簧，该弹簧使柱偏置为与齿条接合。

根据本发明的一个实施例，其中车门限制带包括可枢转地连接到车门的第一端，斜坡在远离第一端的方向上逐渐变细。

根据本发明的一个实施例，车门总成进一步包含释放装置，该释放装置可与棘爪接合。

根据本发明的一个实施例，车门总成进一步包含螺线管，该螺线管可与棘爪接合。

根据本发明的一个实施例，车门总成进一步包含处理器，该处理器被编程为使棘爪相对于齿条缩回。

根据本发明的一个实施例，其中棘轮和弹簧加载的推进器中的至少一个被车门支撑。

根据本发明的另一方面，提供一种车门总成，包含：

车门；

车门限制带，该车门限制带包括可枢转地连接到车门的第一端，并且包括在远离第一端的方向上逐渐变细的斜坡；

接合元件，该接合元件与车门限制带可释放地接合，接合元件可在与车门限制带接合的接合位置和与车门限制带分离的分离位置之间移动；

推进器，该推进器邻接斜坡；以及

弹簧，该弹簧使推进器朝向斜坡偏置，弹簧被定位为使车门限制带朝向接合元件偏置处于接合位置。

根据本发明的一个实施例，车门总成进一步包含基部，该基部可缩回地支撑推进器。

根据本发明的一个实施例，其中接合元件和推进器中的至少一个被车门支撑。

根据本发明的一个实施例，车门总成进一步包含齿条，该齿条固定到车门限制带，其中接合元件是可释放地接合齿条的棘爪。

根据本发明的又一方面，提供一种车门总成，包含：

车门；

车门限制带，该车门限制带可枢转地连接到车门；

接合元件，该接合元件与车门限制带可释放地接合，接合元件可在与车门限制带接合的接合位置和与车门限制带分离的分离位置之间移动；以及

弹簧，该弹簧被定位为使车门限制带朝向接合元件偏置处于接合位置。

根据本发明的一个实施例，其中车门限制带包括可枢转地连接到车门的第一端和远离第一端逐渐变细的斜坡，并且车门总成进一步包含推进器，该推进器邻接斜坡。

根据本发明的一个实施例，其中弹簧使推进器朝向斜坡偏置。

根据本发明的一个实施例，车门总成进一步包含铰链，该铰链被支撑在车门上并且使车门围绕铰链偏置。

根据本发明的一个实施例，其中接合元件和弹簧中的至少一个被车门支撑。

根据本发明的一个实施例，车门总成进一步包含齿条，该齿条固定到车门限制带，其中接合元件是可释放地接合齿条的棘爪。

根据本发明的一个实施例，车门总成进一步包含使棘爪朝向齿条偏置的另一个弹簧。

附图说明

图1是具有处于打开位置的门的车辆的透视图；

图2是沿着图1的线A的车辆的一部分的剖视图，并且包括车门限制带和弹簧的一个实施例；

图3是图2的剖视图，其中车门处于关闭位置；

图4是沿着图1的线A的车辆的一部分的剖视图，并且包括车门限制带和弹簧的另一个实施例；

图5是图4的剖视图，其中车门处于关闭位置；

图6是当车门处于关闭位置时沿着图1的线B的剖视图，并且包括弹簧的第二实施例；

图7是当门处于关闭位置时沿着图1的线A的车辆的一部分的剖视图，并且包括对应于图6所示的弹簧的第二实施例的车门限制带的第二实施例；

图8是控制系统的示意图。

具体实施方式