[发明专利]一种无人机认证的飞行管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机认证的飞行管理系统。

背景技术

现有的无人机应用中，对飞行器没有过多限制，可以由操作者任意自定区域、高度、时间飞行。随着无人机产业的发展，未来此类无序的飞行必然导致冲突，带来不必要的损失。

进一步的，无人机飞行高度涉及对航空领域的安全影响；对关键区域的信息采集，会造成机密信息的泄漏。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种无人机认证的飞行管理系统。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种无人机认证的飞行管理系统，其特征在于，包括3G/4G通讯模块，速度/加速度传感器，GPS，角速度/加速度传感器，电机驱动，云台控制和地面交互系统，所述飞行管理系统通过所述3G/4G通讯模块与飞行控制中心进行交互，所述飞行管理系统通过所述地面交互系统与操作者进行交互。

进一步的，所述3G/4G通讯模块的ID是无人机的唯一标识。

进一步的，所述飞行管理系统还包括权限管理表和飞行管理表。

进一步的，所述权限管理表包括以下信息：无人机ID、高度、飞行时段和区域权限，所述飞行管理表包括以下信息：无人机ID、飞行高度、飞行区域。

根据上述所述的无人机认证的飞行管理系统的实施方法，包括以下步骤：

步骤1）无人机首先将自身ID/任务规划等信息上传给飞行控制中心；

步骤2）通过3G/4G通讯模块发送远端，包含ID、飞行高度、区域规划等信息；

步骤3）飞行控制中心查询认证表中该无人机关联的授权信息，如果任务规划或者飞行时段超过了授权，则回复拒绝飞行给无人机，无人机接受该应答后无法起飞；如果授权合法，则回复确认信息给无人机，无人机正常起飞；

步骤4）认证/确认成功，发送确认信息给设备；

步骤5）获得确认信息，起飞；

步骤6）飞行过程中，无人机定时将当前飞行信息（高度，地理位置信息等）报告给飞行控制中心；

步骤7）飞行控制中心实时更新飞行控制表中的该无人机活跃信息；

步骤8）同时，飞行控制中心查询该区域的其他活跃无人机信息，如果发现有其他无人机在此区域飞行，则根据权限优先级，向优先级较低的无人机发送停飞控制指令；或者若飞行控制中心发现该无人机超越了授权区域飞行，将向该无人机发送停飞控制指令；

步骤9）无人机的飞行控制模块得到停飞控制指令后，根据设定，将悬停至某一定高处或者返航。

本发明的有益效果:

本发明通过加装外置3G/4G 通讯芯片，实现唯一身份标志并关联对应的权限，认证，同时对每个无人机规划对应的权限：飞行高度、区域等，对涉及安全、机密区域进行保护；进一步地，对所有飞行信息进行集中管理，避免了冲突以及违规性操作，具体表现在对于每一次飞行，进行申请-确认-记录，有效地避免了同一区域的冲突发生的概率；对于不符合权限的飞行，进行强制隔离。

附图说明

图1是本发明的功能模块示意图；

图2是本发明的典型应用场景示意图；

图3是本发明的无人机权限管理表；

图4是本发明的无人机飞行管理表；

图5是本发明的飞行流程示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1所示，一种无人机认证的飞行管理系统，其特征在于，包括3G/4G通讯模块，速度/加速度传感器，GPS，角速度/加速度传感器，电机驱动，云台控制和地面交互系统，所述飞行管理系统通过所述3G/4G通讯模块与飞行控制中心进行交互，所述飞行管理系统通过所述地面交互系统与操作者进行交互。

进一步的，所述3G/4G通讯模块的ID是无人机的唯一标识。

进一步的，所述飞行管理系统还包括权限管理表和飞行管理表。

进一步的，如图3所示，所述权限管理表包括以下信息：无人机ID、高度、飞行时段和区域权限，所述飞行管理表包括以下信息：无人机ID、飞行高度、飞行区域。

如图4所示，根据上述所述的无人机认证的飞行管理系统的实施方法，包括以下步骤：

步骤1）无人机首先将自身ID/任务规划等信息上传给飞行控制中心；

步骤2）通过3G/4G通讯模块发送远端，包含ID、飞行高度、区域规划等信息；