[发明专利]一种无人机认证的飞行管理系统

权利要求书

1.一种无人机认证的飞行管理系统，其特征在于，包括3G/4G通讯模块，速度/加速度传感器，GPS，角速度/加速度传感器，电机驱动，云台控制和地面交互系统，所述飞行管理系统通过所述3G/4G通讯模块与飞行控制中心进行交互，所述飞行管理系统通过所述地面交互系统与操作者进行交互。

2.根据权利要求1所述的无人机认证的飞行管理系统，其特征在于，所述3G/4G通讯模块的ID是无人机的唯一标识。

3.根据权利要求1所述的无人机认证的飞行管理系统，其特征在于，所述飞行管理系统还包括权限管理表和飞行管理表。

4.根据权利要求3所述的无人机认证的飞行管理系统，其特征在于，所述权限管理表包括以下信息：无人机ID、高度、飞行时段和区域权限，所述飞行管理表包括以下信息：无人机ID、飞行高度、飞行区域。

5.根据权利要求1所述的无人机认证的飞行管理系统的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1）无人机首先将自身ID/任务规划等信息上传给飞行控制中心；

步骤2）通过3G/4G通讯模块发送远端，包含ID、飞行高度、区域规划等信息；

步骤3）飞行控制中心查询认证表中该无人机关联的授权信息，如果任务规划或者飞行时段超过了授权，则回复拒绝飞行给无人机，无人机接受该应答后无法起飞；如果授权合法，则回复确认信息给无人机，无人机正常起飞；

步骤4）认证/确认成功，发送确认信息给设备；

步骤5）获得确认信息，起飞；

步骤6）飞行过程中，无人机定时将当前飞行信息（高度，地理位置信息等）报告给飞行控制中心；

步骤7）飞行控制中心实时更新飞行控制表中的该无人机活跃信息；

步骤8）同时，飞行控制中心查询该区域的其他活跃无人机信息，如果发现有其他无人机在此区域飞行，则根据权限优先级，向优先级较低的无人机发送停飞控制指令；或者若飞行控制中心发现该无人机超越了授权区域飞行，将向该无人机发送停飞控制指令；

步骤9）无人机的飞行控制模块得到停飞控制指令后，根据设定，将悬停至某一定高处或者返航。