[发明专利]一种基于机械臂的空间板状载荷重复锁紧固定装置

说明书

本发明提供一种基于机械臂的空间板状载荷重复锁紧固定装置，其包括：空间板状载荷和空间板状载荷锁紧固定机构,所述空间板状载荷锁紧固定机构用于承载、限位和锁紧所述空间板状载荷。与现有技术相比：本发明提供了一种基于机械臂的空间板状载荷重复锁紧固定装置，本发明的空间板状载荷重复锁紧固定装置可以在机械臂的作用下，实现对空间板状载荷的重复插拔操作，具有对空间板状载荷的可重复锁紧与释放功能，并保证空间板状载荷在本空间板状载荷重复锁紧固定装置内可靠锁紧；本发明的空间板状载荷重复锁紧固定装置具有结构简单化、轻量化以及低功耗的特点，可促进空间板状载荷的在轨工程应用。

技术领域

本发明涉及航天设备领域，具体涉及一种基于机械臂的空间板状载荷重复锁紧固定装置。

背景技术

空间板状载荷越来越多地被用在空间站舱外实验平台上来进行各类空间科学实验或用来对一些仪器和设备进行承载。空间板状载荷在机械臂的作用下要实现重复插拔的操作，要求空间板状载荷及其锁紧固定机构能实现低冲击可重复锁紧与释放功能，而且锁紧固定机构要具有结构简单化、轻量化及低功耗的特点。传统的基于火工品的连接分离方式由于高冲击、高功耗、一次性等缺点，已经很难适用于空间中低冲击重复连接与分离的要求。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种基于机械臂的空间板状载荷重复锁紧固定装置，其包括：空间板状载荷和空间板状载荷锁紧固定机构,所述空间板状载荷锁紧固定机构用于承载、限位和锁紧所述空间板状载荷。

较佳的，所述空间板状载荷锁紧固定机构包括：

主体，用于承载所述空间板状载荷，并对所述空间板状载荷进行限位；

驱动单元，其设置在所述空间板状载荷上，用于驱动执行动作单元完成限位动作；

执行动作单元，其设置在所述空间板状载荷上，所述执行动作单元在机械臂的作用下，用于配合所述主体和所述驱动单元，完成对所述空间板状载荷的锁紧动作及解除锁紧动作；

检测单元，其设置在所述主体上，用于检测所述空间板状载荷到达指定位置，并将位置信息发送到控制系统，所述控制系统控制所述机械臂由主动运动变为随动运动；

控制单元，其设置在所述主体上，用于控制所述机械臂释放所述空间板状载荷。

较佳的，所述主体包括锁紧框架和锁紧底座，所述锁紧框架与所述锁紧底座固定连接，所述锁紧底座内部是与所述空间板状载荷底部斜面相配合的斜面结构。

较佳的，所述执行动作单元包括：

传动子单元，其设置在所述空间板状载荷上，用于传递所述驱动单元的驱动力；

导向子单元，其设置在所述空间板状载荷上，用于约束所述驱动单元，并在对所述空间板状载荷进行锁紧和解除锁紧的过程中起导向作用。

较佳的，所述检测单元为检测弹片，其设置在所述锁紧框架入口处，所述检测弹片通过电信号将所述空间板状载荷的位置信息发送到所述控制系统。

较佳的，所述空间板状载荷在所述机械臂的作用下运动至所述锁紧框架入口时，所述机械臂由主动运动变为随动运动。

较佳的，所述控制单元为微动开关，其设置在所述锁紧底座上。

较佳的，所述空间板状载荷锁紧固定机构还包括防护单元，其设置在所述锁紧框架的两侧端面，用于防止多余物掉落。

较佳的，所述防护单元为多余物防护网。

较佳的，所述锁紧框架与所述空间板状载荷的配合处单侧预留0.1mm，用于防止所述空间板状载荷与所述锁紧框架配合时出现卡滞现象。