[发明专利]双工位移动输送装置

说明书

技术领域

本发明总体而言涉及自动化工件输送领域，具体而言，涉及一种双工位移动输送装置。

背景技术

目前，工件输送通常是自动化生产中的重要环节，现有的工件输送通常仅能实现半自动化操作，仅可实现输送本身的自动化，而上料、下料过程中的自动化，通常只能依靠人工操作。有些生产线采用价格昂贵的机器人进行操作，以保证准确定位，从而大幅提高成本，而且由于机器人上料通常由于行程问题，不但速度不高，并且节奏与工件输送不一致，从而导致生产线整体节奏变慢，降低效率。另外，在小型工件的输送过程中，通常需要使用治具，而治具需要放入取出，增加了工序，也会导致输送节奏变慢。最后，目前的工件输送过程通常为单一线输送，其中任何一个环节出现问题都会影响整体输送过程，某个环节由于操作时间较长还会大幅降低整体输送线的效率。

因此，如何提高工件输送、尤其是小型工件输送的自动化水平，从而提高输送效率、降低成本，是业界急需解决的问题。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种用于自动化水平高、输送效率非常高的自动化输送线的双工位移动输送装置。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种双工位移动输送装置，用于两个工位同步输送本体，所述双工位移动输送装置包括：

固定架，所述固定架包括有移动横梁；

第一抓取结构，所述第一抓取结构能够移动地安装在所述移动横梁上；

第二抓取结构，所述第二抓取结构能够移动地安装在所述移动横梁上；

其中，所述第一抓取结构将所述本体在第一输送装置与中间输送平台之间移送，所述第二抓取结构将所述本体在第二输送装置与中间输送平台之间移送，所述第一抓取结构和所述第二抓取结构在所述移动横梁上移动时，间距保持不变。

根据本发明的一实施方式，所述固定架为龙门结构，包括有两立柱和所述移动横梁，所述两立柱的上部分别连接设置在所述移动横梁的两端，下部固定设置。

根据本发明的一实施方式，所述第一抓取结构和所述第二抓取结构均包括有升降机构、翻转机构和吸取机构，所述升降机构移动安装在所述移动横梁上，所述翻转机构一端安装在所述升降机构的输出端，另一端连接所述吸取机构。

根据本发明的一实施方式，所述第一抓取结构和所述第二抓取结构均包括有移动滑块，所述移动滑块与所述移动横梁相配。

根据本发明的一实施方式，所述升降机构包括有升降气缸，所述升降气缸的缸体固定设置在所述移动滑块上，所述升降气缸的活塞连接所述翻转机构。

根据本发明的一实施方式，所述翻转机构包括有旋转气缸，所述旋转气缸的缸体滑动安装在所述移动滑块上，并与所述升降气缸的活塞相连，所述旋转气缸的输出端与所述吸取机构相连。

根据本发明的一实施方式，所述移动横梁上设置有横移滑轨，所述移动滑块与所述横移滑轨相配，所述移动滑块通过伺服电机驱动。

根据本发明的一实施方式，所述双工位移动输送装置还包括有调整结构，所述调整结构用于调整所述第一抓取结构与所述第二抓取结构之间的距离。

根据本发明的一实施方式，所述调整结构包括有螺杆和锁轮，所述螺杆同时与所述第一抓取结构和所述第二抓取结构相连，所述锁轮传动连接所述螺杆，通过转动所述锁轮能够调整所述第一抓取结构和所述第二抓取结构在所述螺杆上的位置。

根据本发明的一实施方式，所述本体为电芯。

由上述技术方案可知，本发明的自动化输送线的优点和积极效果在于：

本发明中，采用两个抓取结构同时动作，从而提高输送效率，提高生产节奏，而且结构简单、操作方便，还能方便载体的双线输送。因此，本发明能够提高整体自动化水平，而且大幅提高输送效率。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是一示例性实施例中示出的本发明自动化输送线的立体结构示意图。

图2是一示例性实施例中示出的本发明自动化输送线中循环输送装置的立体结构示意图。

图3是一示例性实施例中示出的本发明自动化输送线中循环输送装置的平面结构示意图。

图4是一示例性实施例中示出的本发明自动化输送线中升降脱离装置的立体结构示意图。