[发明专利]双工位移动输送装置

权利要求书

1.一种双工位移动输送装置，用于两个工位同步输送本体，其特征在于，所述双工位移动输送装置包括：

固定架，所述固定架包括有移动横梁；

第一抓取结构，所述第一抓取结构能够移动地安装在所述移动横梁上；

第二抓取结构，所述第二抓取结构能够移动地安装在所述移动横梁上；

其中，所述第一抓取结构将所述本体在第一输送装置与中间输送平台之间移送，所述第二抓取结构将所述本体在第二输送装置与中间输送平台之间移送，所述第一抓取结构和所述第二抓取结构在所述移动横梁上移动时，间距保持不变。

2.如权利要求1所述的双工位移动输送装置，其特征在于，所述固定架为龙门结构，包括有两立柱和所述移动横梁，所述两立柱的上部分别连接设置在所述移动横梁的两端，下部固定设置。

3.如权利要求1所述的双工位移动输送装置，其特征在于，所述第一抓取结构和所述第二抓取结构均包括有升降机构、翻转机构和吸取机构，所述升降机构移动安装在所述移动横梁上，所述翻转机构一端安装在所述升降机构的输出端，另一端连接所述吸取机构。

4.如权利要求3所述的双工位移动输送装置，其特征在于，所述第一抓取结构和所述第二抓取结构均包括有移动滑块，所述移动滑块与所述移动横梁相配。

5.如权利要求4所述的双工位移动输送装置，其特征在于，所述升降机构包括有升降气缸，所述升降气缸的缸体固定设置在所述移动滑块上，所述升降气缸的活塞连接所述翻转机构。

6.如权利要求5所述的双工位移动输送装置，其特征在于，所述翻转机构包括有旋转气缸，所述旋转气缸的缸体滑动安装在所述移动滑块上，并与所述升降气缸的活塞相连，所述旋转气缸的输出端与所述吸取机构相连。

7.如权利要求4所述的双工位移动输送装置，其特征在于，所述移动横梁上设置有横移滑轨，所述移动滑块与所述横移滑轨相配，所述移动滑块通过伺服电机驱动。

8.如权利要求1所述的双工位移动输送装置，其特征在于，所述双工位移动输送装置还包括有调整结构，所述调整结构用于调整所述第一抓取结构与所述第二抓取结构之间的距离。

9.如权利要求8所述的双工位移动输送装置，其特征在于，所述调整结构包括有螺杆和锁轮，所述螺杆同时与所述第一抓取结构和所述第二抓取结构相连，所述锁轮传动连接所述螺杆，通过转动所述锁轮能够调整所述第一抓取结构和所述第二抓取结构在所述螺杆上的位置。

10.如权利要求1-9任一所述的双工位移动输送装置，其特征在于，所述本体为电芯。