[发明专利]搬运机构

说明书

本发明公开了一种搬运机构，包括一搬运单元和至少一承载单元；所述搬运单元包括至少一第一驱动装置和至少第一吸附手，所述第一吸附手具有多个第一支撑臂，所述第一支撑臂之间具有第一间隙；所述承载单元包括第二吸附手，所述第二吸附手具有多个第二支撑臂，所述第二支撑臂之间具有第二间隙；其中，所述第一驱动装置用于驱动所述第一吸附手升降，带动所述第一吸附手的所述第一支撑臂自所述第二间隙升降。本发明搬运机构中搬运单元和承载单元的吸附手具有互相契合的交叉空间，搬运单元可以采用托举的方式从承载单元上搬运物品，节约了整机的上部空间配置，并且搬运单元和承载单元的吸附手均能吸附物品，能够确保托举搬运过程中物品的稳定性。

技术领域

本发明属于电池封装领域，尤其涉及一种搬运电芯的搬运机构。

背景技术

目前，电池封装过程中电芯的搬运多采用人工操作，存在效率低、人工成本高等问题。有些生产线采用搬运机器人进行抓取操作，但机器人的价格昂贵，大幅提高了生产成本，并且抓取操作会占用上部空间，不利于生产线中其他装置的布置。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种节约整机空间、降低生产成本的搬运机构。

为实现上述目的，本发明的搬运机构，包括一搬运单元和至少一承载单元；

所述搬运单元包括至少一第一驱动装置和至少第一吸附手，所述第一吸附手具有多个第一支撑臂，所述第一支撑臂之间具有第一间隙；

所述承载单元包括第二吸附手，所述第二吸附手具有多个第二支撑臂，所述第二支撑臂之间具有第二间隙；

其中，所述第一驱动装置用于驱动所述第一吸附手升降，带动所述第一吸附手的所述第一支撑臂自所述第二间隙升降，以将所述第二支撑臂上吸附的物品搬运至所述第一支撑臂，或将所述第一支撑臂上吸附的物品搬运至所述第二支撑臂。

进一步，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的表面上具有在抽真空下吸附物品的吸附孔。

进一步，所述搬运单元还包括第二驱动装置，用于驱动所述第一吸附手沿第一方向移动。

进一步，所述搬运单元包括沿所述第一方向间隔设置的两个第一吸附手，所述两个第一吸附手能够在所述第二驱动装置的驱动下沿所述第一方向联动。

进一步，所述第二驱动装置包括电机和丝杠，所述第一吸附手通过安装座与所述丝杠螺纹连接，所述电机的驱动轴与所述丝杠连接。

进一步，所述搬运机构包括三个承载单元，所述三个承载单元的三个第二吸附手沿所述第一方向间隔设置，所述两个第一吸附手中之一在所述第二驱动装置的驱动下移动至两侧的第二吸附手中之一的位置时，所述两个第一吸附手中另一第一吸附手移动至中间的第二吸附手的位置。

进一步，所述第一吸附手和所述第二吸附手在同一竖直空间内平行设置。

进一步，所述搬运机构包括两个第一驱动装置，用于分别驱动所述两个第一吸附手升降。

进一步，所述两个第一驱动装置均为气缸。

进一步，所述物品为电芯。

本发明搬运机构中搬运单元和承载单元的吸附手具有互相契合的交叉空间，搬运单元可以采用托举的方式从承载单元上搬运物品，节约了整机的上部空间配置，并且搬运单元和承载单元的吸附手均能吸附物品，能够确保托举搬运过程中物品的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明电芯封装生产线的结构示意图；