[发明专利]搬运机构

权利要求书

1.一种搬运机构，其特征在于，包括一搬运单元和至少一承载单元；

所述搬运单元包括至少一第一驱动装置和至少第一吸附手，所述第一吸附手具有多个第一支撑臂，所述第一支撑臂之间具有第一间隙；

所述承载单元包括第二吸附手，所述第二吸附手具有多个第二支撑臂，所述第二支撑臂之间具有第二间隙；

其中，所述第一驱动装置用于驱动所述第一吸附手升降，带动所述第一吸附手的所述第一支撑臂自所述第二间隙升降，以将所述第二支撑臂上吸附的物品搬运至所述第一支撑臂，或将所述第一支撑臂上吸附的物品搬运至所述第二支撑臂；

所述搬运单元还包括第二驱动装置，用于驱动所述第一吸附手沿第一方向移动，所述搬运单元包括沿所述第一方向间隔设置的两个第一吸附手，所述两个第一吸附手能够在所述第二驱动装置的驱动下沿所述第一方向联动；

所述搬运单元上游设置有规整装置及浮动承载装置，所述规整装置和所述浮动承载装置也具有和所述承载单元结构相同的吸附手；

所述规整装置上的物品位置规整完毕后，所述第二驱动装置驱动两个所述第一吸附手沿第一方向联动，将靠近所述规整装置的所述第一吸附手移动至所述规整装置下方，另一所述第一吸附手同时移动至所述浮动承载装置下方；

所述浮动承载装置上没有规整后的物品时，驱动靠近所述规整装置的所述第一吸附手从所述规整装置下方上升，将所述规整装置的吸附手承载的物品搬运至所述第一吸附手；

控制两个所述第一吸附手反向移动，将靠近所述规整装置的所述第一吸附手移动至所述浮动承载装置上方，驱动靠近所述规整装置的所述第一吸附手从所述浮动承载装置上方下降，将所述第一吸附手上吸附的物品放置至所述浮动承载装置的吸附手上；

驱动两个所述第一吸附手联动，将靠近所述规整装置的所述第一吸附手移动至所述规整装置下方，另一所述第一吸附手同时移动至所述浮动承载装置下方，驱动靠近所述规整装置的所述第一吸附手和另一所述第一吸附手分别从所述规整装置下方和所述浮动承载装置下方上升，将物品搬运至两个所述第一吸附手上；

控制两个所述第一吸附手反向移动，将靠近所述规整装置的第一吸附手移动至所述浮动承载装置上方，将另一所述第一吸附手移动至所述承载单元上方，驱动靠近所述规整装置的所述第一吸附手从所述浮动承载装置上方下降，将所述第一吸附手上吸附的物品放置至所述浮动承载装置的吸附手上，驱动另一所述第一吸附手从所述承载单元上方下降，将所述第一吸附手上吸附的物品放置至所述承载单元的吸附手。

2.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的表面上具有在抽真空下吸附物品的吸附孔。

3.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括电机和丝杠，所述第一吸附手通过安装座与所述丝杠螺纹连接，所述电机的驱动轴与所述丝杠连接。

4.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构包括三个承载单元，所述三个承载单元的三个第二吸附手沿所述第一方向间隔设置，所述两个第一吸附手中之一在所述第二驱动装置的驱动下移动至两侧的第二吸附手中之一的位置时，所述两个第一吸附手中另一第一吸附手移动至中间的第二吸附手的位置。

5.如权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述第一吸附手和所述第二吸附手在同一竖直空间内平行设置。

6.如权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构包括两个第一驱动装置，用于分别驱动所述两个第一吸附手升降。

7.如权利要求6所述的搬运机构，其特征在于，所述两个第一驱动装置均为气缸。

8.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述物品为电芯。