[发明专利]一种用于加密测量的小型无人船

说明书

技术领域

本发明涉及船舶工程，特别涉及一种应用于河流、湖泊、海洋等水域进行加密测量的小型无人船。

背景技术

在深海水域，大型测量船进行加密测量时，需要耗费巨大的人力、物力、时间和成本。而且大船的机动灵活性特别差，不利于水深加密测量；另外一方面大船的油耗特别大，船舶废气排量比较大，不利于环境的保护。

在浅海水域，由于大型测量船的吃水大，无法进行浅海的水域加密测量；如果利用小型测量船进行加密测量，由于小型测量船的体积有限，所能承载的仪器设备和测量人员是有限的，另外小型测量船只能在海水涨潮的时候作业，而且浅海水域的水域环境非常复杂，这对测量工作带来很大的困难，同时也会对测量人员的人身安全造成威胁。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种用于加密测量的小型无人船。本发明测量船能够最大限度的灵活安装各种测量设备，可以在河流，湖泊，海洋等水域，完成各种水域的加密测量。

本发明所采用的技术方案是：一种用于加密测量的小型无人船，包括主船体，设置在所述主船体上的船舱盖，和对称设置在所述主船体两侧的侧体；所述主船体内设置有动力装置、控制装置、无线电通讯装置、供电装置、和测量/导航装置；所述供电装置包括设置在主船体内的直流电源；所述动力装置包括设置在主船体后端、与所述直流电源相连接的两个直流电机，和设置在主船体尾部、分别与两个所述直流电机相连接的两个螺旋桨，两个所述螺旋桨上均设置有方向舵；所述控制装置包括与所述直流电源相连接的中央控制器，和与所述中央控制器相连接的控制器电台通讯设备；所述无线电通讯装置包括与所述控制器电台通讯设备相连接的船载电台通讯设备，所述船载电台通讯设备上设置有电台通讯天线；所述测量/导航装置包括设置在所述主船体内的测深仪，设置在所述主船体底部外、通过数据线与所述测深仪相连接的测深换能器，设置在所述主船体前端的避障摄像头，设置在所述主船体内的三维电子罗盘，和设置在所述船舱盖上的GPS接收机，所述GPS接收机上设置有GPS天线；所述测深仪、所述避障摄像头、所述三维电子罗盘和所述GPS接收机均与所述中央控制器相连接。

所述主船体内还设置有与所述中央控制器相连接的存储器。

所述船舱盖上还设置有与所述GPS接收机相连接的辅助GPS装置。

所述船舱盖为密封船舱盖，所述主船体通过所述密封船舱盖实现船舱空间密封。

所述中央控制器为控制GPS接收机、三维电子罗盘、避障摄像头、船载电台通讯设备、测深仪、直流电机的单片机。

所述船载电台通讯设备通过所述电台通讯天线连接至船载电台通讯设备，所述船载电台通讯设备连接至地面控制设备；所述地面控制设备通过船载电台通讯设备和控制器电台通讯设备与所述中央控制器进行数据传输。

所述直流电源采用充电式大容量蓄电池。

本发明的有益效果是：本发明中，地面控制设备通过地面电台通讯装置和船载电台通讯设备与中央控制器进行数据传输；各装置安装在船体中央的位置；密封船舱盖很好的保证了本发明无人测量船的防水性，为供电系统提供良好的防水系统；轻质特质材料的主船体抗压强度大，能够很好的保护主船体内的测量设备。本发明用于加密测量的小型无人船体积小，重量轻，采用电力驱动，没有任何污染气体的排放，相比其他类型的测量船操作性更强，灵活性更高、无污染，并可以在诸多水域环境下，尤其在一些狭窄的水域环境下，很好地进行的加密测量，而且操作简便。

附图说明

图1：本发明用于加密测量的小型无人船结构示意图；

图2：本发明用于加密测量的小型无人船的各装置之间的连接示意图；

图3：本发明用于加密测量的小型无人船的数据传输路径示意图。

附图标注：1、主船体；2、GPS接收机；3、辅助GPS装置；4、船舱盖；5、电台通讯天线；6：避障摄像头；7、测深换能器；8、存储器；9、三维电子罗盘；10、测深仪；11、方向舵；12、螺旋桨；13、直流电机；14、直流电源；15、中央控制器；16、侧体；17、船载电台通讯设备；18、控制器电台通讯设备；19、地面控制设备；20、地面电台通讯设备；21、GPS天线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如附图1和图2所示，一种用于加密测量的小型无人船，包括主船体1，设置在所述主船体1上的船舱盖4，和对称设置在所述主船体1两侧的侧体16。所述主船体1内设置有动力装置、控制装置、无线电通讯装置、供电装置、和测量/导航装置。