[发明专利]一种用于加密测量的小型无人船

权利要求书

1.一种用于加密测量的小型无人船，包括主船体，设置在所述主船体上的船舱盖，和对称设置在所述主船体两侧的侧体；其特征在于，所述主船体内设置有动力装置、控制装置、无线电通讯装置、供电装置、和测量/导航装置；

所述供电装置包括设置在主船体内的直流电源；

所述动力装置包括设置在主船体后端、与所述直流电源相连接的两个直流电机，和设置在主船体尾部、分别与两个所述直流电机相连接的两个螺旋桨，两个所述螺旋桨上均设置有方向舵；

所述控制装置包括与所述直流电源相连接的中央控制器，和与所述中央控制器相连接的控制器电台通讯设备；

所述无线电通讯装置包括与所述控制器电台通讯设备相连接的船载电台通讯设备，所述船载电台通讯设备上设置有电台通讯天线；

所述测量/导航装置包括设置在所述主船体内的测深仪，设置在所述主船体底部外、通过数据线与所述测深仪相连接的测深换能器，设置在所述主船体前端的避障摄像头，设置在所述主船体内的三维电子罗盘，和设置在所述船舱盖上的GPS接收机，所述GPS接收机上设置有GPS天线；所述测深仪、所述避障摄像头、所述三维电子罗盘和所述GPS接收机均与所述中央控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的用于加密测量的小型无人船，其特征在于，所述船舱盖为密封船舱盖，所述主船体通过所述密封船舱盖实现船舱空间密封。

3.根据权利要求1所述的用于加密测量的小型无人船，其特征在于，所述中央控制器为控制GPS接收机、三维电子罗盘、避障摄像头、船载电台通讯设备、测深仪、直流电机的单片机。

4.根据权利要求1所述的用于加密测量的小型无人船，其特征在于，所述船载电台通讯设备通过所述电台通讯天线连接至船载电台通讯设备，所述船载电台通讯设备连接至地面控制设备；所述地面控制设备通过船载电台通讯设备和控制器电台通讯设备与所述中央控制器进行数据传输。

5.根据权利要求1所述的用于加密测量的小型无人船，其特征在于，所述主船体内还设置有与所述中央控制器相连接的存储器。

6.根据权利要求1所述的用于加密测量的小型无人船，其特征在于，所述直流电源采用充电式大容量蓄电池。

7.根据权利要求1所述的用于加密测量的小型无人船，其特征在于，所述船舱盖上还设置有与所述GPS接收机相连接的辅助GPS装置。