[发明专利]一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱

说明书

技术领域

本发明属于垃圾箱技术领域，尤其涉及一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱。

背景技术

随着生活水平的提高，生活垃圾产出也不断增加。经济的发展使得人们的生活环境质量不断下降。合理处理生活垃圾直接影响我们的生活质量。无形中，垃圾箱在我们的生活中占了非常重要的位置。普通的垃圾箱也承担了收集生活垃圾的重任，但是却需要许多的清洁人员来护理，有时候清洁人员疏忽或者忙不过来就会导致垃圾溢出而无人清理以及更换垃圾袋，从而影响生活环境。

为解决上诉垃圾箱溢出不能自动清理换袋的问题，也有相关专利上公布了一些解决办法，但是主要考虑的还是如何方便快捷的打包换袋，属于半自动化装置，并不能解决清洁人员不在场就自动打包换袋的情况，中国专利申请（授权公告号为CNIO5035593A）公开了一种自动打包套袋垃圾箱，此装置很好的运用滑块、弹簧、撑杆等机械组合，使得套袋和打包更加方便快捷。这一装置无法解决无人在场时的自动打包换袋问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，能够实现打包换袋，避免因未及时处理导致的垃圾乱扔，以解决上述现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，包括箱体，箱体内设置有垃圾桶，垃圾桶为两端开口的桶状结构，其下端设置有提升垃圾桶的提升机构和可活动线圈，上端放置有导向环和与导向环连接的抬升机构，可活动线圈可沿着垃圾桶内壁向上移动，还包括垃圾盖，垃圾盖下侧设置有通电线圈，通电线圈正对垃圾桶上端，垃圾桶下端和上端均设置有塑封机构，还包括机械手，机械手能够实现水平竖直伸缩和竖直旋转以及抓取垃圾袋，垃圾桶的箱体上设置存放垃圾袋的存放区，可活动线圈外柱面设置有粘接垃圾袋上端口的粘接环。

优选的，上述箱体顶部通过立柱连接有太阳能光伏板，太阳能光伏板与立柱间通过万向节连接。

优选的，上述提升机构在垃圾桶两侧设置对称两套，每套提升机构包括驱动电机一、滑轮一和缠绕轮，驱动电机一固定连接在箱体侧壁内，其输出轴连接有缠绕轮，滑轮一可旋转地连接在下连杆上，下连杆另一端固定连接在垃圾桶外侧壁上，缠绕绳一端固定连接在箱体侧壁上，另一端绕过滑轮一后缠绕到缠绕轮上。

优选的，上述一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，还包括两套导向机构，两套导向机构设置在垃圾桶前后侧，每套导向机构包括上下布置的两对双导向轮，双导向轮可转动地连接在垃圾桶前后内侧壁上，其轮面与垃圾桶相接触。

优选的，上述抬升机构设置两套，对称设置在导向环两侧，其结构包括抬升气缸，抬升气缸的杠杆固定连接在导向环上。

优选的，上述导向环内侧设置有弹性真空吸附环，真空吸附环能够将垃圾袋吸附固定。

优选的，上述塑封机构包括发热电阻丝，发热电阻丝对称地设置两根，每根发热电阻丝两端通过绝缘支架固定连接到伸缩气缸的缸杆上，两根发热电阻丝相对移动后能够将垃圾袋上端或下端进行塑封。

优选的，上述垃圾盖外设置有红外传感器，红外传感器用于探测是否有人向垃圾桶内扔垃圾，垃圾盖可旋转地连接到箱体上端一侧，并通过驱动电机二驱动旋转。

优选的，上述垃圾盖内设置有探测垃圾桶存放垃圾高度的红外对管。

优选的，上述一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，还包括控制器，控制器连接有驱动电机一、抬升气缸、伸缩气缸、发热电阻丝、红外传感器、红外对管、通电线圈、可活动线圈、真空泵和驱动电机二以及机械手。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的效果如下：

（1）本发明的垃圾箱通过塑封机构和机械手以及抬升机构能够实现垃圾袋的打包换袋，当垃圾装满又没有及时发现处理时，通过红外对管监测垃圾桶内垃圾是否达到设定阈值，并进行及时的打包换袋，打包换袋方便了城市卫生管理，加强了城市环境建设；

（2）本发明采用太阳能供电，太阳能属于清洁能源，充分考虑一天中不同时间阳光的角度不同的特点，通过万向节和光线直射角度调整太阳能光伏板的角度，增加了太阳能光伏板的光照度，为装置提供充足的能源；

（3）通过控制器自动监控垃圾和自动进行塑封以及自动进行机械手的操作，大大提高了自动化水平，降低了劳动强度，更加省时省力；

（4）通过真空吸附环吸附固定垃圾袋袋口，避免垃圾袋袋口被导电线圈拉回原位，吸附可靠稳定。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的前视结构示意图；

图3是本发明的控制原理连接结构示意图；