[发明专利]一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱

权利要求书

1.一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）内设置有垃圾桶（2），垃圾桶（2）为两端开口的桶状结构，其下端设置有提升垃圾桶（2）的提升机构和可活动线圈（3），上端放置有导向环（4）和与导向环（4）连接的抬升机构，可活动线圈（3）可沿着垃圾桶（2）内壁向上移动，还包括垃圾盖（5），垃圾盖（5）下侧设置有通电线圈（6），通电线圈（6）正对垃圾桶（2）上端，垃圾桶（2）下端和上端均设置有塑封机构，还包括机械手（7），机械手（7）能够实现水平竖直伸缩和竖直旋转以及抓取垃圾袋，垃圾桶（2）的箱体（1）上设置存放垃圾袋的存放区，可活动线圈（3）外柱面设置有粘接垃圾袋上端口的粘接环。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，其特征在于：箱体（1）顶部通过立柱（6）连接有太阳能光伏板（5），太阳能光伏板（5）与立柱（6）间通过万向节（7）连接。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，其特征在于：提升机构在垃圾桶（2）两侧设置对称两套，每套提升机构包括驱动电机一（8）、滑轮一（9）和缠绕轮（10），驱动电机一（8）固定连接在箱体（1）侧壁内，其输出轴连接有缠绕轮（10），滑轮一（9）可旋转地连接在下连杆（12）上，下连杆另一端固定连接在垃圾桶（2）外侧壁上，缠绕绳（11）一端固定连接在箱体（1）侧壁上，另一端绕过滑轮一（9）后缠绕到缠绕轮（10）上。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，其特征在于：还包括两套导向机构，两套导向机构设置在垃圾桶（2）前后侧，每套导向机构包括上下布置的两对双导向轮（13），双导向轮（13）可转动地连接在垃圾桶（2）前后内侧壁上，其轮面与垃圾桶（2）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，其特征在于：抬升机构设置两套，对称设置在导向环（4）两侧，其结构包括抬升气缸（14），抬升气缸（14）的杠杆固定连接在导向环（4）上。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，其特征在于：导向环（4）内侧设置有弹性真空吸附环（22），真空吸附环（22）能够将垃圾袋吸附固定。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，其特征在于：塑封机构包括发热电阻丝（15），发热电阻丝（15）对称地设置两根，每根发热电阻丝（15）两端通过绝缘支架固定连接到伸缩气缸（16）的缸杆上，两根发热电阻丝（15）相对移动后能够将垃圾袋上端或下端进行塑封。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，其特征在于：垃圾盖（5）外设置有红外传感器（17），红外传感器（17）用于探测是否有人向垃圾桶内扔垃圾，垃圾盖（5）可旋转地连接到箱体（1）上端一侧，并通过驱动电机二驱动旋转。

9.根据权利要求1所述的一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，其特征在于：垃圾盖（5）内设置有探测垃圾桶存放垃圾高度的红外对管（23）。

10.根据权利要求1所述的一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，其特征在于：还包括控制器，控制器连接有驱动电机一、抬升气缸、伸缩气缸、发热电阻丝、红外传感器、红外对管、通电线圈、可活动线圈、真空泵和驱动电机二以及机械手。