[发明专利]硅片自动分离装置

说明书

本发明涉及硅片生产设备技术领域，尤其是涉及一种硅片自动分离装置，包括机架、控制单元和激光测距传感器，所述机架上转动设置有环形支座，所述机架上设有用于驱动环形支座转动的第一驱动装置，所述环形支座上沿圆周分布设有若干第一输送带，所述第一输送带上设有从动摩擦轮，本发明硅片自动分离装置在使用时，通过激光测距传感器的检测信号，使得控制单元控制第一驱动装置和第三驱动装置启闭，当检测合格硅片，由一侧的第一输送带通过第二输送带到达另一端的第一输送带输出，当检测不合格时，使得带有硅片的第一输送带转动至第二主动摩擦轮处，从而实现第一输送带对硅片的快速分离，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及硅片生产设备技术领域，尤其是涉及一种硅片自动分离装置。

背景技术

硅片本身比较薄，而且易碎，在太阳能电池片生产过程中，会出现多片硅片重叠在一起，使得在经过某道工序时，直接导致硅片被压碎，增加生产成本，还会影响到下片硅片的生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决多片硅片重叠在一起的问题，现提供了一种硅片自动分离装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种硅片自动分离装置，包括机架、控制单元和激光测距传感器，所述机架上转动设置有环形支座，所述机架上设有用于驱动环形支座转动的第一驱动装置，所述环形支座上沿圆周分布设有若干第一输送带，所述第一输送带上设有从动摩擦轮，所述机架上设有至少两组第一主动摩擦轮，所述第一主动摩擦轮之间设有第二主动摩擦轮，所述第一主动摩擦轮和第二主动摩擦轮转动方向相反，所述第一主动摩擦轮和第二主动摩擦轮均与从动摩擦轮相对应，所述机架上设有用于驱动第一主动摩擦轮转动的第二驱动装置，所述机架上设有用于驱动第二主动摩擦轮转动的第三驱动装置，所述机架上位于所述第一输送带之间设有第二输送带，所述机架上设有用于驱动第二输送带转动的第四驱动装置，当第一主动摩擦轮与从动摩擦轮接触时，以实现硅片由一侧的第一输送带通过第二输送带向另一侧的第一输送带方向输送，同时第二主动摩擦轮与从动摩擦轮接触，以实现第一输送带将硅片输出，所述激光测距传感器设置在所述第一输送带的输入端且位于其上方，所述激光测距传感器与所述控制单元信号连接，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及第四驱动装置均与所述控制单元信号连接。

硅片由外部输送装置输入至一侧的第一输送带前，通过设置在第一输送带上方的激光测距传感器检测硅片，并将检测到的信号发送至控制单元，当检测信号处于范围内时，控制单元控制第一驱动装置和第三驱动装置不执行，并使第二驱动装置和第四驱动装置运行，使得硅片直接由一侧的第一输送带通过第二输送带传动至另一侧的第一输送带直接输出；当检测信号超出范围时，控制单元控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第三驱动装置执行，环形支座在第一驱动装置的带动下转动，并使带有硅片的第一输送带转动至第二主动摩擦轮，在硅片与第二主动摩擦轮接触时，第一输送带上的硅片被输出至另一侧，而此时并不影响下一片硅片的检测和输送，安装上述步骤对硅片进行检测，能够快速的将硅片分离出来。

进一步地，所述第一输送带由第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮和环形皮带组成，所述第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮均转动设置在所述环形支座上，所述第一带轮、第二带轮、第三带轮及第四带轮相互平行设置，所述环形皮带依次与第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮的外周面接触，所述第一带轮和第二带轮位于第三带轮和第四带轮上方、所述从动摩擦轮设置在所述第三带轮和第四带轮上。通过第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮和环形皮带组成第一输送带，并将从动摩擦轮安装在第三带轮和第四带轮上，从而实现带动输送带转动。

优选地，所述第一驱动装置为旋转气缸。通过旋转气缸带动环形支座在机架上转动，实现硅片的分离工作。

优选地，所述第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均为电机。