[发明专利]锂电池生产线及极耳导电柄定位检测方法、焊接装置

说明书

本发明涉及极耳导电柄生产装置领域，特别涉及锂电池生产线及极耳导电柄定位检测方法、焊接装置。极耳导电柄定位检测方法为：在极耳导电柄上取极耳导电柄对正线，在电芯上取电芯对正线，在电芯与极耳导电柄对正的情况下极耳导电柄对正线与电芯对正线均与极耳导电柄和电芯排布方向相垂直；通过取像设备对极耳导电柄和电芯取像，通过图像处理系统测量极耳导电柄对正线与电芯对正线的平行度，以平行度衡量极耳导电柄与电芯的位置偏差并判断极耳导电柄与电芯的位置偏差是否在设定的范围内。通过设置预定偏差的大小可以调整极耳导电柄与电芯上的极耳的对正精度，解决了目前的极耳导电柄焊接方法不能保证极耳导电柄与电芯上的极耳的对正精度的问题。

技术领域

本发明涉及极耳导电柄生产装置领域，特别涉及锂电池生产线及极耳导电柄定位检测方法、焊接装置。

背景技术

极耳导电柄是生产锂离子聚合物电池产品的一种原材料，例如生活中用到的手机电池、笔记本电池、电动汽车的动力电池等需要用到极耳导电柄。极耳导电柄是将电芯中正、负极引出的金属导电体。锂电池生产过程中，电池的正、负极极耳导电柄在焊接台的位置直接影响焊接效果。目前，在锂电池生产过程中，只是通过机械定位的方式使极耳导电柄在焊接台上在设定位置，但是由于机械振动等原因，不能最终保证极耳导电柄与电芯上极耳的对正，导致焊接后的极耳导电柄歪斜，影响焊接效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种极耳导电柄定位检测方法，以解决目前的极耳导电柄焊接方法不能保证极耳导电柄与电芯上的极耳的对正精度的问题；另外，本发明的目的还在于提供一种实现上述极耳导电柄定位检测方法的极耳导电柄焊接装置；另外，本发明的目的还在于提供一种使用上述极耳导电柄焊接装置的锂电池生产线。

为实现上述目的，本发明的极耳导电柄定位检测方法的第一种技术方案为：极耳导电柄定位检测方法，具体包括以下步骤：在极耳导电柄上取极耳导电柄对正线，在电芯上取电芯对正线，在电芯与极耳导电柄对正的情况下，极耳导电柄对正线与电芯对正线均与极耳导电柄和电芯排布方向相垂直；通过取像设备对极耳导电柄和电芯取像，通过图像处理系统测量极耳导电柄对正线与电芯对正线的平行度，以所述的平行度衡量极耳导电柄与电芯的位置偏差并判断极耳导电柄与电芯的位置偏差是否在设定的范围内。

本发明的极耳导电柄定位检测方法的第二种技术方案为：根据本发明的极耳导电柄定位检测方法的第一种技术方案所述的极耳导电柄定位检测方法，所述的极耳导电柄对正线与电芯对正线的平行度通过以下步骤检测：在极耳导电柄上取两个不同的极耳导电柄检测定点，然后在电芯上取电芯检测定点，通过图像处理系统分别测量两个极耳导电柄检测定点与电芯上的电芯检测定点之间的沿极耳导电柄和电芯排布方向的垂直距离c1、c2，再计算出的c1与c2的差值d1，设极耳导电柄上两个极耳导电柄检测定点沿极耳导电柄对正线垂直方向的理论垂直距离c3，计算出差值d1与c3的差值d2，根据差值d2计算出所述的平行度。

本发明的极耳导电柄定位检测方法的第三种技术方案为：根据本发明的极耳导电柄定位检测方法的第二种技术方案所述的极耳导电柄定位检测方法，所述的c3的值等于零。

本发明的极耳导电柄定位检测方法的第四种技术方案为：根据本发明的极耳导电柄定位检测方法的第三种技术方案所述的极耳导电柄定位检测方法，所述的两个极耳导电柄检测定点为极耳导电柄对正线上的两点。

本发明的极耳导电柄焊接装置的第一种技术方案为：极耳导电柄焊接装置包括焊接工作台，所述的焊接工作台上设有电芯安装位和与电芯安装位相邻设置的极耳导电柄放置区；还包括朝向电芯安装位和极耳导电柄放置区设置的用于检测极耳导电柄与电芯相对位置的图像对正检测系统，所述的图像对正检测系统包括取像设备和与取像设备连接的用于测量极耳导电柄对正线与电芯对正线平行度的图像处理系统。

本发明的极耳导电柄焊接装置的第二种技术方案为：根据本发明的极耳导电柄焊接装置的第一种技术方案所述的极耳导电柄焊接装置，所述的图像处理系统连接有上位机。