[发明专利]锂电池生产线及极耳导电柄定位检测方法、焊接装置

权利要求书

1.极耳导电柄定位检测方法，其特征在于：在极耳导电柄上取极耳导电柄对正线，在电芯上取电芯对正线，在电芯与极耳导电柄对正的情况下，极耳导电柄对正线与电芯对正线均与极耳导电柄和电芯排布方向相垂直；通过取像设备对极耳导电柄和电芯取像，通过图像处理系统测量极耳导电柄对正线与电芯对正线的平行度，以所述的平行度衡量极耳导电柄与电芯的位置偏差并判断极耳导电柄与电芯的位置偏差是否在设定的范围内；所述的极耳导电柄对正线与电芯对正线的平行度通过以下步骤检测：在极耳导电柄上取两个不同的极耳导电柄检测定点，然后在电芯上取电芯检测定点，通过图像处理系统分别测量两个极耳导电柄检测定点与电芯上的电芯检测定点之间的沿极耳导电柄和电芯排布方向的垂直距离c1、c2，再计算出的c1与c2的差值d1，设极耳导电柄上两个极耳导电柄检测定点沿极耳导电柄对正线垂直方向的理论垂直距离c3，计算出差值d1与c3的差值d2，根据差值d2计算出所述的平行度。

2.根据权利要求1所述的极耳导电柄定位检测方法，其特征在于，所述的c3的值等于零。

3.根据权利要求2所述的极耳导电柄定位检测方法，其特征在于，所述的两个极耳导电柄检测定点为极耳导电柄对正线上的两点。

4.极耳导电柄焊接装置，包括焊接工作台，其特征在于：所述的焊接工作台上设有电芯安装位和与电芯安装位相邻设置的极耳导电柄放置区；还包括朝向电芯安装位和极耳导电柄放置区设置的用于检测极耳导电柄与电芯相对位置的图像对正检测系统，所述的图像对正检测系统包括取像设备和与取像设备连接的用于测量极耳导电柄对正线与电芯对正线平行度的图像处理系统；所述的图像处理系统用于在电芯和极耳导电柄上取点并计算取点之间距离的边缘位置工具。

5.根据权利要求4所述的极耳导电柄焊接装置，其特征在于：所述的图像处理系统连接有上位机。

6.根据权利要求4或5所述的极耳导电柄焊接装置，其特征在于：图像对正检测系统还连接有警报装置。

7.根据权利要求4或5所述的极耳导电柄焊接装置，其特征在于：所述的取像设备为CCD相机。

8.锂电池生产线，包括极耳导电柄输送装置和极耳导电柄焊接装置，其特征在于，极耳导电柄焊接装置为权利要求4-7任一项所述的极耳导电柄焊接装置。