[发明专利]一种刀具刃角CCD检测系统及其方法

说明书

本发明公开了一种刀具刃角CCD检测系统及其方法，该发明为一种刀具刃角CCD检测系统，检测功能集成，实现刀具周齿一后角，周刃前角快速检测，检测时间为3s‑5s，可直接读取数据，实现人机交互，重读测试，省去人工操作，填补刀具周齿一后角，周刃前角度值检测不准确的空白，有较高的准确性，实现高效，智能可操作性，以及刀具的实时检测，解决检测刀具刃角的基本问题，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及一种CCD检测，尤其是一种刀具刃角CCD检测系统及其方法。

背景技术

现在很多大型加工企业，都会在使用设备的过程当中，购买一定数量的刀具，因为刀具出现的误差对于加工企业的影响是比较大的，不仅仅会降低效率，可能还会出现产品加工失误，这样的结果是很多企业都不愿意看到的，如果出现误差的刀具流入市场，那么根本就没有市场，所以当加工的刀具出现了一定的问题之后，企业就会对刀具进行更换，这是比较有效果的一种方式，那么更换的刀具怎么确保周刃前角，周齿一后角的精度在允许范围内呢，这就存在了一个检测数值问题，目前国内刀具圆跳动检测是采用人工辅助检测，数值不准确等，无相应的自动管理设备，操作不够简便，没有集成化的控制其功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀具刃角CCD检测系统及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：一种刀具刃角CCD检测系统，包括安装平台、安装座、滑轨、X轴伺服驱动器、伺服电机、X轴三爪气动手指、皮带、90°机器视觉系统、35°方向机器视觉系统和人机界面，所述安装座固定安装在安装平台的上端；所述滑轨固定安装在安装座的一侧端；所述X轴伺服驱动器滑动安装在滑轨上；所述伺服电机固定安装在X轴伺服驱动器的上端一侧；所述X轴三爪气动手指固定安装在X轴伺服驱动器上相对于伺服电机的另一端；所述皮带一端连接伺服电机，另一端连接X轴三爪气动手指；所述90°机器视觉系统固定安装在安装座的一侧端上，且位于X轴三爪气动手指的手指朝向端一侧后端；所述35°方向机器视觉系统相对于90°机器视觉系统安装在安装座的另一侧端上；所述人机界面固定安装在安装平台一角上。

进一步的，所述安装平台的下端固定安装有控制箱。

进一步的，所述安装平台上设置有若干安装孔。

进一步的，所述90°机器视觉系统和35°方向机器视觉系统上均设置有补光灯。

一种利用上述刀具刃角CCD检测系统的检测方法：其特征在于，其方法为：将刀具预放于对应的X轴三爪气动手指进行夹紧，人机界面提交所检测的刀具规格直径，X轴伺服驱动器向前推进，90°机器视觉系统检测到刀具前刀刃面，X轴伺服驱动器停止，伺服电机通过皮带轮带动X轴三爪气动手指旋转；

同时在0°方向选取最佳角度拍照，90°机器视觉系统发送指令使伺服电机停止转动，35°方向机器视觉系统开始工作，选取最佳角度进行拍照，在人机界面，可直观的读取刀具周刃前角，周齿一后角的角度，从而得到与标准值的差值是否符合标准；

测量完毕之后，此时X轴三爪气动手指松开，取放刀具，重复下一个动作，得到高精密角度测量值。

与现有技术相比，本发明的有益效果是该发明为一种刀具刃角CCD检测系统及其方法，检测功能集成，实现刀具周齿一后角，周刃前角快速检测，检测时间为3s-5s，可直接读取数据，实现人机交互，重读测试，省去人工操作，填补刀具周齿一后角，周刃前角度值检测不准确的空白，有较高的准确性，实现高效，智能可操作性，以及刀具的实时检测，解决检测刀具刃角的基本问题，适合推广使用。

附图说明

图1是本发明整体结构正视结构效果图；

图中：1-安装平台、2-安装座、3-滑轨、4-X轴伺服驱动器、5-伺服电机、6-X轴三爪气动手指、7-皮带、8-90°机器视觉系统、9-35°方向机器视觉系统、10-人机界面。