[发明专利]一种刀具刃角CCD检测系统及其方法

权利要求书

1.一种刀具刃角CCD检测系统，包括安装平台(1)、安装座(2)、滑轨(3)、X轴伺服驱动器(4)、伺服电机(5)、X轴三爪气动手指(6)、皮带(7)、90°机器视觉系统(8)、35°方向机器视觉系统(9)和人机界面(10)，其特征在于：所述安装座(2)固定安装在安装平台(1)的上端；所述滑轨(3)固定安装在安装座(2)的一侧端；所述X轴伺服驱动器(4)滑动安装在滑轨(3)上；所述伺服电机(5)固定安装在X轴伺服驱动器(4)的上端一侧；所述X轴三爪气动手指(6)固定安装在X轴伺服驱动器(4)上相对于伺服电机(5)的另一端；所述皮带(7)一端连接伺服电机(5)，另一端连接X轴三爪气动手指(6)；所述90°机器视觉系统(8)固定安装在安装座(2)的一侧端上，且位于X轴三爪气动手指(6)的手指朝向端一侧后端；所述35°方向机器视觉系统(9)相对于90°机器视觉系统(8)安装在安装座(2)的另一侧端上；所述人机界面(10)固定安装在安装平台(1)一角上。

2.根据权利要求1所述的一种刀具刃角CCD检测系统，其特征在于：所述安装平台(1)的下端固定安装有控制箱。

3.根据权利要求1所述的一种刀具刃角CCD检测系统，其特征在于：所述安装平台(1)上设置有若干安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种刀具刃角CCD检测系统，其特征在于：所述90°机器视觉系统(8)和35°方向机器视觉系统(9)上均设置有补光灯。

5.一种利用权利要求1-4任意一项所述刀具刃角CCD检测系统的检测方法：其特征在于，其方法为：将刀具预放于对应的X轴三爪气动手指(6)进行夹紧，人机界面(10)提交所检测的刀具规格直径，X轴伺服驱动器(4)向前推进，90°机器视觉系统(8)检测到刀具前刀刃面，X轴伺服驱动器(4)停止，伺服电机(5)通过皮带轮带动X轴三爪气动手指(6)旋转；

同时在0°方向选取最佳角度拍照，90°机器视觉系统(8)发送指令使伺服电机(5)停止转动，35°方向机器视觉系统(9)开始工作，选取最佳角度进行拍照，在人机界面(10)，可直观的读取刀具周刃前角，周齿一后角的角度，从而得到与标准值的差值是否符合标准；

测量完毕之后，此时X轴三爪气动手指(6)松开，取放刀具，重复下一个动作，得到高精密角度测量值。