[发明专利]凸轮磨削装置和凸轮磨削方法

权利要求书

1.一种凸轮磨削装置，用于研磨复合凸轮，所述复合凸轮具有从旋转轴线到外周面的升程量有变化的第一凸轮和从所述旋转轴线到外周面的升程量有变化的第二凸轮，

所述第一凸轮和所述第二凸轮以同轴的方式在轴向上邻接配设，

并且，所述第一凸轮和所述第二凸轮具有与互不相同的第一凸轮升程数据和第二凸轮升程数据相对应的形状，

所述凸轮磨削装置包括:

机座；

工件旋转装置，其载置于所述机座上，对所述复合凸轮实施绕所述旋转轴线进行旋转驱动，并对所述复合凸轮实施绕所述旋转轴线的相位控制；

砂轮装置，其载置于所述机座上，具备旋转的砂轮；

横向移动装置，其一边对所述砂轮实施沿所述轴向的位置控制，一边使所述砂轮相对于所述复合凸轮沿所述轴向进行相对横向移动；

切入移动装置，其一边对所述砂轮实施沿与所述轴向交叉的方向上的位置控制，一边使所述砂轮相对于所述复合凸轮沿与所述轴向交叉的方向进行切入移动；以及

控制装置，其控制所述工件旋转装置、所述横向移动装置及所述切入移动装置；其中，

所述控制装置具有：

共用面设定部，其基于设定了所述第一凸轮的对应相位的升程量的所述第一凸轮升程数据和设定了所述第二凸轮的对应相位的升程量的所述第二凸轮升程数据，求取在所述第一凸轮和所述第二凸轮间的升程量相同的共用面的相位范围并进行存储；

第一凸轮磨削部，其控制所述工件旋转装置和所述切入移动装置，磨削所述第一凸轮；

第一共用面磨削部，其控制所述工件旋转装置和所述横向移动装置，使所述砂轮从所述第一凸轮的所述共用面向所述第二凸轮的所述共用面移动，磨削所述共用面；

第二凸轮磨削部，其控制所述工件旋转装置和所述切入移动装置，磨削所述第二凸轮；

第二共用面磨削部，其控制所述工件旋转装置和所述横向移动装置，使所述砂轮从所述第二凸轮的所述共用面向所述第一凸轮的所述共用面移动，磨削所述共用面；以及

整体动作部，其设定为使所述第一凸轮磨削部、所述第一共用面磨削部、所述第二凸轮磨削部、所述第二共用面磨削部依次动作。

2.根据权利要求1所述的凸轮磨削装置，其中，

所述第一凸轮磨削部对所述第一凸轮的磨削和所述第二凸轮磨削部对所述第二凸轮的磨削包括粗磨削、精磨削、微磨削及无火花磨削，

所述第一共用面磨削部对所述共用面的磨削和所述第二共用面磨削部对所述共用面的磨削包括微磨削和无火花磨削，

所述整体动作部设定为按照对所述第一凸轮的粗磨削、精磨削、对所述第二凸轮的粗磨削、精磨削的顺序使所述第一凸轮磨削部和所述第二凸轮磨削部动作，

进而，所述整体动作部设定为按照对所述第一凸轮的微磨削、所述第一共用面磨削部对所述共用面的微磨削、对所述第二凸轮的微磨削、所述第二共用面磨削部对所述共用面的微磨削、对所述第一凸轮的无火花磨削、所述第一共用面磨削部对所述共用面的无火花磨削、对所述第二凸轮的无火花磨削、所述第二共用面磨削部对所述共用面的无火花磨削的顺序，使所述第一凸轮磨削部、所述第一共用面磨削部、所述第二凸轮磨削部及第二共用面磨削部动作。

3.根据权利要求2所述的凸轮磨削装置，其中，

对所述第一凸轮的微磨削和无火花磨削、对所述第二凸轮的微磨削和无火花磨削、所述第一共用面磨削部对所述共用面的微磨削和无火花磨削及所述第二共用面磨削部对所述共用面的微磨削和无火花磨削分别使所述复合凸轮绕所述旋转轴线旋转数圈，

所述整体动作部以如下方式设定所述第一凸轮磨削部、所述第一共用面磨削部、所述第二凸轮磨削部及第二共用面磨削部的动作：所述复合凸轮每旋转两圈，按照对所述第一凸轮、所述第一共用面磨削部对所述共用面、对所述第二凸轮、所述第二共用面磨削部对所述共用面的顺序重复实施所述微磨削，所述复合凸轮每旋转两圈，按照对所述第一凸轮、所述第一共用面磨削部对所述共用面、对所述第二凸轮、所述第二共用面磨削部对所述共用面的顺序重复实施所述无火花磨削。