[发明专利]一种三针连体压脚驱动、抬位机构及其操作方法

说明书

本发明涉及一种抬位机构，尤其涉及一种三针连体压脚驱动、抬位机构及其操作方法。包括机头Ⅰ、机头Ⅱ、机头Ⅲ、压脚抬位轴和三眼连体压脚，所述的机头Ⅰ、机头Ⅱ、机头Ⅲ通过压脚抬位轴和主轴相联动，所述的机头Ⅰ和机头Ⅲ共同驱动三眼连体压脚。一种三针连体压脚驱动、抬位机构及其操作方法结构紧凑度高，提高操作的效率。

技术领域

本发明涉及一种抬位机构，尤其涉及一种三针连体压脚驱动、抬位机构及其操作方法。

背景技术

原有单凸轮双针驱动的独立压脚机构，压脚驱动凸轮固连于绣花机主轴上，主轴通过轴承与机架铰接；摆杆通过轴承与机架铰接，与复位弹簧一端固连，在复位弹簧的弹力作用下与压脚凸轮接触，摆杆上的圆柱面与压脚固定轴高副接触，复位弹簧套装于压脚固定轴上，并可与压脚固定轴相对滑动；气缸中活塞杆与压脚固定轴固连；气缸中活塞杆与气缸形成滑动副接触；四眼压脚与压脚固定轴固连。

压脚驱动凸轮转动带动摆杆转动，在复位弹簧的弹力作用下，摆杆始终与压脚凸轮接触，摆杆转动带动压脚固定轴上下运动驱动四眼压脚实现压布动作。当需要压脚抬位时，高压空气驱动气缸中的活塞杆，带动压脚固定轴向上运动，抬起四眼压脚，摆杆上的圆柱面与压脚固定轴脱离，压脚凸轮转动，无法驱动压脚运动，实现四针一组的独立停机。

机构特征：

1、由气缸驱动，实现压脚抬位，因此需要气源。

2、压脚驱动机构置于机头外侧，一个压脚驱动机构驱动四针压脚。

3、压脚抬位可以四针一组独立抬位。

此结构相对复杂，而且联动效果较差。

中国专利201310636457.7，公开一种雕孔绣花机，包括刀杆，刀杆底部设有刀头，刀头头端设有刀刃部，刀杆在刀头上方设有上下驱动机构，刀杆在上下驱动机构上方设有旋转驱动机构，刀刃部横截面呈菱形，刀刃部在宽度方向的角度为20～90度，刀刃部在厚度方向的角度为5～20度。此结构复杂，使用性能一般。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种为了实现小头距、而且压脚在机头箱内，单头单针驱动的目的，减少压脚驱动机构数量，实现高速化的目标，设计三针连体压脚抬位及驱动机构，整机集体控制压脚抬位动作的一种三针连体压脚驱动、抬位机构及其操作方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种三针连体压脚驱动、抬位机构，包括机头Ⅰ、机头Ⅱ、机头Ⅲ、压脚抬位轴和三眼连体压脚，所述的机头Ⅰ、机头Ⅱ、机头Ⅲ通过压脚抬位轴和主轴相联动，所述的机头Ⅰ和机头Ⅲ共同驱动三眼连体压脚；

所述的机头Ⅰ、机头Ⅱ、机头Ⅲ中分别设有机架；

所述的机头Ⅰ和机头Ⅲ中分别设有压脚驱动机构和压脚抬位机构，所述的压脚驱动机构和压脚抬位机构设在机架中；

所述的机头Ⅰ、机头Ⅱ和机头Ⅲ中分别设有针杆驱动机构，所述的针杆驱动机构中设在机架中；

所述的压脚驱动机构包括压脚驱动凸轮、摆臂、小连杆、导向轴和压脚挡块，所述的主轴通过轴承与机架铰接，所述的压脚驱动凸轮与主轴固连，所述的摆臂的一端与滚子铰接，所述的滚子与压脚驱动凸轮触接，所述的摆臂与机架铰接，所述的摆臂的另一端与独立压脚连接销固连，所述的摆臂与小连杆铰接，所述的小连杆与压脚驱动滑块铰接，所述的压脚驱动滑块通过滑动副与导向轴连接，所述的导向轴与机架固连，所述的压脚驱动滑块与压脚挡块触接，所述的压脚挡块中设有压脚轴，所述的压脚轴的底部与三眼连体压脚固连，所述的压脚轴外套有压脚复位弹簧；