[发明专利]一种三针连体压脚驱动、抬位机构及其操作方法

权利要求书

1.一种三针连体压脚驱动、抬位机构的操作方法，其特征在于：

该方法包含有：一种三针连体压脚驱动、抬位机构，包括机头Ⅰ（1）、机头Ⅱ（2）、机头Ⅲ（3）、压脚抬位轴（4）和三眼连体压脚（5），所述的机头Ⅰ（1）、机头Ⅱ（2）、机头Ⅲ（3）通过压脚抬位轴（4）和主轴（6）相联动，所述的机头Ⅰ（1）和机头Ⅲ（3）共同驱动三眼连体压脚（5）；

所述的机头Ⅰ（1）、机头Ⅱ（2）、机头Ⅲ（3）中分别设有机架（7）；

所述的机头Ⅰ（1）和机头Ⅲ（3）中分别设有压脚驱动机构和压脚抬位机构，所述的压脚驱动机构和压脚抬位机构设在机架（7）中；

所述的机头Ⅰ（1）、机头Ⅱ（2）和机头Ⅲ（3）中分别设有针杆驱动机构，所述的针杆驱动机构中设在机架中；

所述的压脚驱动机构包括压脚驱动凸轮（8）、摆臂（9）、小连杆（10）、导向轴（11）和压脚挡块（12），所述的主轴（6）通过轴承与机架（7）铰接，所述的压脚驱动凸轮（8）与主轴（6）固连，所述的摆臂（9）的一端与滚子（13）铰接，所述的滚子（13）与压脚驱动凸轮（8）触接，所述的摆臂（9）与机架（7）铰接，所述的摆臂（9）的另一端与独立压脚连接销（14）固连，所述的摆臂（9）与小连杆（10）铰接，所述的小连杆（10）与压脚驱动滑块（15）铰接，所述的压脚驱动滑块（15）通过滑动副与导向轴（11）连接，所述的导向轴（11）与机架（7）固连，所述的压脚驱动滑块（15）与压脚挡块（12）触接，所述的压脚挡块（12）中设有压脚轴（16），所述的压脚轴（16）的底部与三眼连体压脚（5）固连，所述的压脚轴（16）外套有压脚复位弹簧（17）；

所述的针杆驱动机构包括针杆驱动偏心轮（18）和针杆驱动摆杆（19），所述的针杆驱动偏心轮（18）的一端与主轴（6）铰接，所述的针杆驱动偏心轮（18）的另一端与针杆驱动连杆（20）相铰接，所述的针杆驱动连杆（20）的底部与针杆驱动摆杆（19）相铰接，所述的针杆驱动摆杆（19）与机架（7）相铰接，所述的针杆驱动摆杆（19）的另一端与连杆（21）相固定连接，所述的连杆（21）与针杆驱动滑块（22）铰接，所述的针杆驱动滑块（22）与导向轴（11）通过滑动副相套接；

所述的压脚抬位机构包括独立压脚驱动齿（23），所述的独立压脚驱动齿（23）与独立压脚提升摆齿（24）啮合，所述的独立压脚提升摆齿（24）与机架（7）铰接，所述的独立压脚驱动齿（23）中设有压脚抬位轴（4），所述的压脚抬位轴（4）通过轴承与机架（7）铰接；

按以下步骤进行：

（1）、装配：

将机头Ⅰ、机头Ⅱ、机头Ⅲ依次装入至绣花机机头中，整台绣花机机头三个一组，形成一个单元，机头Ⅰ、机头Ⅲ中包含针杆驱动机构、压脚驱动机构和压脚抬位机构，机头Ⅱ中仅包含针杆驱动机构

两个压脚驱动机构，共同驱动一个三眼连体压脚；

机头Ⅰ、机头Ⅱ、机头Ⅲ呈水平横向间隔分布，

对机头Ⅰ、机头Ⅱ、机头Ⅲ进行基本测试，保证能正常运行；

（2）、操作处理：

主轴转动，通过针杆驱动机构带动针杆驱动滑块上下运动；同时通过压脚驱动机构驱动压脚轴上下运动，在压脚复位弹簧的作用下，实现滚子与压脚凸轮始终接触，压脚挡块与压脚驱动滑块始终接触；

当绣花机停机后，主轴静止，压脚抬位轴、在电机的驱动下转动，通过独立压脚驱动齿与独立压脚提升摆齿的啮合，驱动独立压脚提升摆齿转动，带动摆臂上的独立压脚连接销向上运动，实现压脚轴的抬位动作；

当绣花机需要工作之前，压脚抬位轴在电机的驱动下反向转动，通过独立压脚驱动齿与独立压脚提升摆齿的啮合，驱动独立压脚提升摆齿转动，在压脚复位弹簧的作用下，压脚轴复位。

2.根据权利要求1所述的一种三针连体压脚驱动、抬位机构的操作方法，其特征在于：所述的导向轴（11）与压脚驱动滑块（15）呈垂直分布，所述的压脚轴（16）与压脚挡块（12）呈垂直分布，所述的导向轴（11）与压脚轴（16）呈平行分布。

3.根据权利要求1所述的一种三针连体压脚驱动、抬位机构的操作方法，其特征在于：所述的独立压脚提升摆齿（24）与摆臂（9）的转动呈中心同轴。