[发明专利]一种导航方法、装置和终端

说明书

技术领域

本发明实施例涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航、装置和终端。

背景技术

导航技术是利用卫星和传感器等器件提供的信息，通过计算，快速正确的引导载体到达预定目的地的一种技术，目前比较流行的是卫星导航、惯性导航、星光导航和地磁导航等导航技术。

现在，在船舶、汽车、和手机等设备中都安装了导航模块，极大的方便了人们的出行。这些设备通常情形下仅仅采用单一的导航模块，如GPS导航模块。GPS导航精度高，没有累积误差，稳定性好，但是在导航过程中功耗大，极大地限制了设备的续航能力。此外，对于诸如手机等小型化设备来说，对低功耗导航的需求则更为迫切。

发明内容

本发明提供一种导航、装置和终端，以实现低功耗的导航，提高设备的续航能力。

第一方面，本发明实施例提供了一种导航方法，该方法包括：采用导航终端的联网导航模块进行导航；

若监测到导航终端所在车辆的行驶状态满足惯性导航条件，则开启惯性导航模块，并关闭联网导航模块；

若监测到导航终端所在车辆的行驶状态满足联网导航条件，则开启所述联网导航模块，并关闭所述惯性导航模块。

优选地，监测到导航终端所在车辆的行驶状态满足惯性导航条件包括：

监测到导航终端所在车辆后续行驶路线为具有设定长度的直行路段，且无异常路况，则确定为满足惯性导航条件。

优选地，所述异常路况至少包括道路堵塞和道路维修。

优选地，监测到导航终端所在车辆的行驶状态满足联网导航条件包括:

监测到导航终端所在车辆的当前运行方向改变且改变后持续时间超过预设时间，则确定为满足联网导航条件。

优选地，监测导航终端所在车辆的行驶状态是否满足联网导航条件包括：

采用导航终端的陀螺仪监测所在车辆的运行方向，且采用导航终端的加速度传感器监测所在车辆的行驶速度；

根据所述运行方向和行驶速度确定所述车辆的行驶状态是否满足联网导航条件。

监测导航终端所在车辆的行驶状态是否满足惯性导航条件包括：

监测所述导航终端通过联网导航模块获取到的后续行驶路线；

根据所述后续行驶路线确定所述车辆的行驶状态是否满足惯性导航条件。

第二方面，本发明实施例还提供了一种导航装置，包括：

导航执行模块，用于采用导航终端的联网导航模块进行导航；

惯性导航切换模块，用于若监测到导航终端所在车辆的行驶状态满足惯性导航条件，则开启惯性导航模块，并关闭联网导航模块；

联网导航切换模块，用于若监测到导航终端所在车辆的行驶状态满足联网导航条件，则开启所述联网导航模块，并关闭所述惯性导航模块。

优选地，惯性导航切换模块具体用于若监测到导航终端所在车辆后续行驶路线为具有设定长度的直行路段，且无异常路况，则确定为满足惯性导航条件；

联网导航切换模块具体用于若监测到导航终端所在车辆的当前运行方向改变且改变后持续时间超过预设时间，则确定为满足联网导航条件。

优选地，惯性导航切换模块具体用于：

监测所述导航终端通过联网导航模块获取到的后续行驶路线；

根据所述后续行驶路线确定所述车辆的行驶状态是否满足惯性导航条件。

第三方面，本发明实施例还提供了一种导航终端，包括联网导航模块和惯性导航模块，还包括上述第二方面的导航装置。

本发明采用导航终端的联网导航模块进行导航；若监测到导航终端所在车辆的行驶状态满足惯性导航条件，则开启惯性导航模块，并关闭联网导航模块；若监测到导航终端所在车辆的行驶状态满足联网导航条件，则开启所述联网导航模块，并关闭所述惯性导航模块，通过监测到导航终端所在车辆的行驶状态满足联网导航条件或惯性导航条件，开启或关闭联网导航模块，相应地关闭或开启惯性导航模块，从而确保导航精度的同时降低导航的功耗，提高设备的续航能力。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种导航方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种导航方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种导航装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一